عنوان
پدید آورنده
موضوع
رده
کتابخانه
محل استقرار
شماره کتابشناسی ملی
کد کشور
IR
شماره
۱۸۹۵پ
زبان اثر
زبان متن نوشتاري يا گفتاري و مانند آن
فارسی
کشور محل نشر یا تولید
کشور محل نشر
IR
عنوان و نام پديدآور
عنوان اصلي
یک واسطه ی هپتیکی حساس به سفتی برای جابجایی اشیاء
نام عام مواد
[پایان‌نامه]
نام نخستين پديدآور
/پژوهشگر ساناز جباری
وضعیت نشر و پخش و غیره
نام ناشر، پخش کننده و غيره
: فنی و مهندسی
تاریخ نشرو بخش و غیره
، ۱۳۹۳-۹۴
مشخصات ظاهری
نام خاص و کميت اثر
۱۲۴ ص.
ساير جزييات
: مصور، جدول، نمودار
یادداشتهای مربوط به نشر، بخش و غیره
متن يادداشت
چاپی
یادداشتهای مربوط به کتابنامه ، واژه نامه و نمایه های داخل اثر
متن يادداشت
کتابنامه ص. ۷۵-۷۶
یادداشتهای مربوط به پایان نامه ها
جزئيات پايان نامه و نوع درجه آن
کارشناسی ارشد
نظم درجات
مهندسی مکاترونیک
کسي که مدرک را اعطا کرده
اراک
یادداشتهای مربوط به خلاصه یا چکیده
متن يادداشت
در این پایان نامه روشی جدید برای جابجایی یک شی‌ء / بافت ارائه شده است. این روش مبتنی بر استفاده از سیستمی هوشمند جهت تشخیص سفتی جسم و سپس تنظیم قابل برنامه ریزی میزان نیروی اعمالی به جسم برای جابجایی آن است
نام شخص به منزله سر شناسه - (مسئولیت معنوی درجه اول )
مستند نام اشخاص تاييد نشده
جباری، ساناز
نام شخص - ( مسئولیت معنوی درجه دوم )
مستند نام اشخاص تاييد نشده
مدبری فر، مهدی، استاد راهنما
مستند نام اشخاص تاييد نشده
قدسی، مجتبی، استاد راهنما
مبدا اصلی
کشور
ایران
سازمان
دانشگاه اراک
شماره دستیابی
شماره بازیابی
mach 29 93
داده هایی که از فرمت مبدا برگردانیده نشده است
شماره فيلد فرمت مبدا
محل نگهداری: بخش مرجع کتابخانه دانشکده فنی و مهندسی دانشگاه اراک
وضعیت فهرست نویسی
وضعیت فهرست نویسی
نمایه‌سازی قبلی
وضعیت انتشار
فرمت انتشار
p
اطلاعات رکورد کتابشناسی
نوع ماده
TF
پیشوند ISBD اعمال شده است
1
اطلاعات دسترسی رکورد
سطح دسترسي
a
تكميل شده
Y
