عنوان
پدید آورنده
موضوع
رده
کتابخانه
محل استقرار
شماره کتابشناسی ملی
کد کشور
IR
شماره
۳۴۶پ‌فنی
زبان اثر
زبان متن نوشتاري يا گفتاري و مانند آن
فارسی
کشور محل نشر یا تولید
کشور محل نشر
IR
عنوان و نام پديدآور
عنوان اصلي
یک شیوه برای ردیابی جاده با استفاده از تصاویر هوایی به منظور هدایت وسایل نقلیه بدون سرنشین (UAV) مبنی بر ماموریت
نام عام مواد
[پایان‌نامه]
نام نخستين پديدآور
/پژوهشگر سهیل شاهوردی
وضعیت نشر و پخش و غیره
نام ناشر، پخش کننده و غيره
: فنی و مهندسی
تاریخ نشرو بخش و غیره
، ۱۳۹۳-۹۴
مشخصات ظاهری
نام خاص و کميت اثر
۱۱۴ ص.
ساير جزييات
: مصور، جدول، نمودار
یادداشتهای مربوط به نشر، بخش و غیره
متن يادداشت
چاپی
یادداشتهای مربوط به کتابنامه ، واژه نامه و نمایه های داخل اثر
متن يادداشت
کتابنامه ص. ۱۱۰-۱۱۴
یادداشتهای مربوط به پایان نامه ها
جزئيات پايان نامه و نوع درجه آن
کارشناسی ارشد
نظم درجات
مهندسی کامپیوتر (گرایش نرم افزار)
کسي که مدرک را اعطا کرده
اراک
یادداشتهای مربوط به خلاصه یا چکیده
متن يادداشت
در این پایان نامه جاده به عنوان ساختاری به منظور مسیردهی به UAV انتخاب شده روشی برای ردیابی مسیر جاده در تصاویر هوایی طراحی گردیده که به منظور مسیر دهی به UAV انتخاب شده و روشی برای ردیابی مسیر جاده در تصاویر هوایی طراحی شده که قادر است در صورت وجود انشعاب در مسیر جاده، برای هر انشعاب یک مسیر شناسایی کند، بنابراین UAV می تواند با توجه به ماموریت تعیین شده یک مسیر را انتخاب کند. تمام قسمت های روش پیشنهادی با زبان ++C و با استفاده از کتابخانه متن باز OpenCV پیاده سازی شده اند همچنین ارزیابی عملکرد روش پیشنهادی روی تصاویر هوایی به دست آمده از یک شبیه ساز که با استفاده از Simulink, FlightGear و تصاویر Google Earth برای این پروژه آماده شده است انجام گرفته است
نام شخص به منزله سر شناسه - (مسئولیت معنوی درجه اول )
مستند نام اشخاص تاييد نشده
شاهوردی، سهیل
نام شخص - ( مسئولیت معنوی درجه دوم )
مستند نام اشخاص تاييد نشده
رحمانی، محسن، استاد راهنما
مستند نام اشخاص تاييد نشده
رافع، وحید، استاد مشاور
مبدا اصلی
کشور
ایران
سازمان
دانشگاه اراک
شماره دستیابی
شماره بازیابی
۱۳۹۳ /۲ش۸الف ی/۴۳ م‌کامپیوتر گ‌نرم‌افزار
داده هایی که از فرمت مبدا برگردانیده نشده است
شماره فيلد فرمت مبدا
محل نگهداری: بخش مرجع کتابخانه دانشکده فنی و مهندسی دانشگاه اراک
وضعیت فهرست نویسی
وضعیت فهرست نویسی
نمایه‌سازی قبلی
وضعیت انتشار
فرمت انتشار
p
اطلاعات رکورد کتابشناسی
نوع ماده
TF
پیشوند ISBD اعمال شده است
1
اطلاعات دسترسی رکورد
سطح دسترسي
a
تكميل شده
Y
