شماره کتابشناسی ملی
شماره
T27098
زبان اثر
زبان متن نوشتاري يا گفتاري و مانند آن
انگلیسی
عنوان و نام پديدآور
عنوان اصلي
Automatic Detection of Gas Leakage by a Robot Equipped with a Gas Sensor Using the PSO Algorithm
نام عام مواد
Dissertation
نام نخستين پديدآور
Farqad Salim Abdulhasan Al-Ibadi
وضعیت نشر و پخش و غیره
نام ناشر، پخش کننده و غيره
Electrical and Computer Engineering
تاریخ نشرو بخش و غیره
1401
مشخصات ظاهری
نام خاص و کميت اثر
49p.
ساير جزييات
cd
یادداشتهای مربوط به پایان نامه ها
جزئيات پايان نامه و نوع درجه آن
M.S.
نظم درجات
computer engineering (Artificial Intelligence)
زمان اعطا مدرک
1401/06/19
یادداشتهای مربوط به خلاصه یا چکیده
متن يادداشت
In refinery and gas supply facilities, due to the large area and distance of equipment, as well as the impossibility of human access to all work environments and the lack of sufficient manpower, the problem of fluid leakage can cause irreparable damage. To solve this problem, it is a very interesting and useful idea to use automated mobile robots that can watch in predetermined routes and, if the problem is identified, its location can be determined. In the present study, this issue has been investigated and the ultimate goal is to provide an algorithm based on using many optimizations algorithm that can guide robots to automatically detect gas leaks.
متن يادداشت
در تاسیسات پالایشگاهی و گازرسانی به دلیل وسعت و فاصله زیاد تجهیزات و همچنین عدم امکان دسترسی انسان به تمامی محیط¬های کاری و کمبود نیروی انسانی کافی، مشکل نشت گاز می¬تواند خسارات جبران ناپذیری را به همراه داشته باشد. برای حل این مشکل، استفاده از ربات‌های متحرک خودکار که می‌توانند در مسیرهای از پیش تعیین‌شده کشیک داده و در صورت شناسایی مشکل، مکان آن را مشخص کنند، ایده بسیار جالب و مفیدی است. در این پایان¬نامه این موضوع بررسی شده والگوریتمی بر اساس الگوریتم بهینه¬سازی ازدحام ذرات ارائه شده است که می¬تواند ربات¬ها را برای تشخیص خودکار نشت گاز راهنمایی کند.
عنوانهای گونه گون دیگر
عنوان گونه گون
تشخیص خودکار نشت گاز توسط یک ربات مجهز به حسگر با استفاده از الگوریتم بهنیه سازی ازدحام ذرات
اصطلاحهای موضوعی کنترل نشده
اصطلاح موضوعی
automatic robot, gas leak, PSO algorithm
اصطلاح موضوعی
ربات خودکار، نشت گاز، الگوريم PSO
نام شخص به منزله سر شناسه - (مسئولیت معنوی درجه اول )
عنصر شناسه اي
Salim Abdulhasan Al-Ibadi,
ساير عناصر نام
Farqad
کد نقش
Producer
نام شخص - ( مسئولیت معنوی درجه دوم )
عنصر شناسه اي
Pashazadeh,
عنصر شناسه اي
Mortazavi,
ساير عناصر نام
Saeid
ساير عناصر نام
Amir
کد نقش
Thesis advisor
کد نقش
Consulting advisor
شناسه افزوده (تنالگان)
عنصر شناسه اي
Tabriz
مبدا اصلی
کشور
ایران
سازمان
Central library of Tabriz
شماره دستیابی
شماره بازیابی
ارشد پایاننامه QA76.S25 1401
دسترسی و محل الکترونیکی
نام الکترونيکي
Farqad Salim Abdulhasan Al-Ibadi
ارتباط براي تسهيلات دسترسي
عبادی
وضعیت انتشار
فرمت انتشار
e
اطلاعات رکورد کتابشناسی
نوع ماده
TL
کد کاربرگه
276903
اطلاعات دسترسی رکورد
سطح دسترسي
a
تكميل شده
Y
