در سالهای اخیر بررسی و مدلسازی دینامیکی وسایل نقلیه برای طراحی خودروهائی با قابلیت مانور بالا و راحتی سفر مورد توجه محققان بوده است .مقایسه نتایج تجربی انجام شده بر روی سیستم تعلیق خودرو و نتایج حاصل از روشهای تحلیلی که بر اساس مدلسازی خطی المانهای سیستم تعلیق استوار هستند و در سالهای اخیر به صورت روزافزون از آنها استفاده شده است حاکی از وجود تضاد در نتایج است .این امر عمدتا به علت خاصیت غیرخطی المانهای سیستم تعلیق میباشد که سبب بوجود آمدن برخی پدیدههای غیرخطی از قبیل آشوب میشود که در تحقیقات پیشین قابل شناسائی نمیباشد .با ورود مدلهای غیرخطی برای اجزاء سازنده سیستم تعلیق، مدلهای موجود برای خودرو مورد بازبینی قرار گرفتند .توسعه مدلهای غیرخطی ابتدا با در نظر گرفتن رفتار غیرخطی برای سفتی فنر در سیستم تعلیق و سفتی تایر آغاز شد .در تحقیقات بعدی رفتار غیر خطی دمپر نیز مورد توجه قرار گرفت .در عمده تحقیقات انجام شده، رفتار غیر خطی دمپر به صورت دو خطی منظور شده است .توسعه این مدلها با معرفی دمپرهای الکترومغناطیسی در صنعت خودروسازی که دارای ویژگی غیرخطی و هیستریستیک هستند وارد مرحلهای تازه شد .هدف از انجام این تحقیق، بررسی رفتار ارتعاشات غیرخطی سیستم تعلیق مجهز به دمپر الکترومفناطیسی میباشد .بدین منظور ضمن مروری بر تحقیقات پیشین، مدل ارتعاشی مناسبی برای سیستم تعلیق در نظر گرفته شد و در آن ترکیب رفتارهای غیرخطی اجزای مختلف سیستم تعلیق شامل تایرها، فنرها و کمک فنرها اعمال شد .با در نظر گرفتن تحریک جاده و مدلسازی ریاضی سیستم تعلیق، پاسخ ارتعاشات غیرخطی اجباری سیستم با استفاده از روش اغتشاشات و روشهای عددی مناسب استخراج شد .سپس رفتارهای غیرخطی و آشوبناک در پاسخ زمانی و پاسخ فرکانسی سیستم مورد مطالعه قرار گرفت .در نهایت نتایج بدست آمده با نتایج ارائه شده در ادبیات فن مقایسه شد
متن يادداشت
rheological (MR) fluid with typical hysteretic characteristics a new stage in development of vehicle models started. Hysteresis will lead to many complicated nonlinear dynamical behaviors, such as bifurcation and chaos. In order to investigate nonlinear vehicle dynamics, in the majority of researches, a quarter car model with on degree of freedom is used. In this research, the nonlinear vibration of vehicle suspension systems with MR dampers is investigated. The nonlinear characteristics of vehicle different components, including tires, dampers, and springs have been considered. The road roughness profile assumed to be sinusoidal. Frequency response diagrams of the vehicle have been obtained. In order to identify the region of excitation frequency in which the system has chaotic behavior, the bifurcation and poincar-Abstract In recent years, the effect of road surface disturbances on vehicle stability and ride comfort has been investigated by researchers and automotive industries. In response to industries demands, new mathematical models are developed and used to study the vehicle unwanted vibrations. In the study of vehicle dynamics, there are some contradictions between experimental results and results obtained from linear models. The nonlinear characteristics of vehicle components are the source of these contradictions in linear models. The nonlinear systems, in general, do not follow the superposition principle and exhibit complex phenomena such as jumps and chaotic vibrations. The vehicle models are reviewed to consider the nonlinear behaviors. The development of nonlinear models began with consideration of the nonlinear behavior for suspension springs and tires. Afterward, the nonlinear behavior of damper is also considered, but major of researchers used bilinear model for dampers. By the Invention of dampers based on magnetoف .map diagrams are used. Results show that in comparison with hydraulic suspension systems, the forced response of the suspension system equipped with MR dampers has been changed considerably
نام شخص به منزله سر شناسه - (مسئولیت معنوی درجه اول )