عنوان

بهینه سازی کیفیت تصویر در سیستم های رباتیک هدایت شده توسط بینایی ماشین

شماره

پ۲۸۶۳۷

زبان متن نوشتاري يا گفتاري و مانند آن

per

عنوان اصلي

بهینه سازی کیفیت تصویر در سیستم های رباتیک هدایت شده توسط بینایی ماشین

نام نخستين پديدآور

فاطمه اسمعیلی

نام ناشر، پخش کننده و غيره

برق و کامپیوتر

تاریخ نشرو بخش و غیره

۱۳۹۸

نام خاص و کميت اثر

۸۵ص.

مواد همراه اثر

سی دی

جزئيات پايان نامه و نوع درجه آن

کارشناسی ارشد

نظم درجات

مهندسی مکاترونیک

زمان اعطا مدرک

۱۳۹۸/۱۱/۰۲

متن يادداشت

بهبود کیفیت تصویر عبارت است از به¬کار بردن پردازش¬هایی مانند هموارسازی، تیز سازی و ... بر روی تصاویری که می¬خواهیم به نمایش در بیاوریم و یا بررسی نماییم. بسیاری از تکنیک های بهبود کیفیت تصویر تجربی هستند و نیاز به آزمون و خطای زیادی دارند تا به نتایج رضایت بخشی برسیم. یکی از مشکلات مطرح در این حوزه تار شدن تصاویر به دلیل حرکت طبیعی بدن و یا حرکت مکانیکی دستگاه¬های ضبط می¬باشد. در این تحقیق با ارائه مدلی بر مبنای تبدیل فوریه سریع، سعی شده است تا اثرات حرکت دوربین که باعث ایجاد تاری در تصویر می-شود، حذف شود. پارامترهای مورد استفاده در تنظیم بهینۀ عملکرد تبدیل فوریۀ سریع، توسط الگوریتم بهینه سازی ژنتیک انتخاب شده¬اند. در این پژوهش از نمونه‌های تصاویر سی تی اسکن داخل شکم انسان استفاده شده است. با بررسی نتایج حاصل از پژوهش انجام شده مشاهده می‌شود که دقت تارزدایی از تصاویر در مقایسه با نتایج حاصل از کارهای انجام شده بر روی همین موارد، افزایش پیدا کرده است.

متن يادداشت

The improvment of image quality is to use those processes, such as smoothing, sharpening, and … on images that we want to show or review. Many improvement techniques are empirical image quality improvement techniques and they need a conversationl environment to achieve satisfactory results. One of the problems in this area is the blurring of images due to the normal movement of the body or the mechanical movement of the recording devices. In this research by providing a model based on fast Fourier transform, we removed the effects of motion of camera wich cause blur in the image. In this study we have used samples of CT scan of human abomen. By examining the results of this research, it is found that the blur accuracy of the image is increased compared to the rsults of the work done on it.

عنوان گونه گون

Optimizing Image Quality in Vision – Guided Robotic Systems

عنصر شناسه اي

‏اسمعیلی،

ساير عناصر نام

‏‏فاطمه

کد نقش

تهیه کننده

عنصر شناسه اي

‏کوهستانی،

عنصر شناسه اي

‏سرباز،

ساير عناصر نام

‏‏بهروز

ساير عناصر نام

‏یاشار

تاريخ

استاد راهنما

تاريخ

استاد مشاور

عنصر شناسه اي

‏ تبریز