عنوان

طراحی و شبیه سازی یک مدل از میکروربات مارپیچی کپسولی با قابلیت مولتی فانکشن برای کاربردهای تشخیصی ویا درمانی روده انسان

شماره

پ۲۸۲۳۳

زبان متن نوشتاري يا گفتاري و مانند آن

per

عنوان اصلي

طراحی و شبیه سازی یک مدل از میکروربات مارپیچی کپسولی با قابلیت مولتی فانکشن برای کاربردهای تشخیصی ویا درمانی روده انسان

نام نخستين پديدآور

نوشین جعفری باویل علیایی

نام ناشر، پخش کننده و غيره

مکانیک(پردیس)

تاریخ نشرو بخش و غیره

۱۴۰۱

نام خاص و کميت اثر

۸۰ص.

مواد همراه اثر

سی دی

جزئيات پايان نامه و نوع درجه آن

کارشناسی ارشد

نظم درجات

مهندسي پزشکی گرایش بیومکانیک

زمان اعطا مدرک

۱۴۰۱/۱۱/۲۳

متن يادداشت

در این پایان نامه طراحی یک مدل از میکروربات کپسولی (MCR) مد نظر می باشد به طوریکه این میکروربات، خود ترکیبی از دو مدل میکروربات کپسولی جداگانه بوده و هر یک از این مدل های میکروربات کپسولی نیز برای هدف خاصی طراحی شده اند، مدل اول که بنام مدل اصلی خوانده می شود وظیفه راندن و هدایت مدل دیگر را برعهده دارد، مدل دوم که مدل عمگر خوانده میشود، وظیفه کمک به انجام اهداف درمانی بیماریهای روده انسان را برعهده دارد. با طراحی پارامترهای ابعاد میکروربات اول به گونه ای که دارای دو عدد رزوه با گام رزوه بزرگ باشد، امکان استفاده از آن برای رفع انسداد جزئی روده از طریق حرکت مارپیچی میکروربات فراهم میشود. میکروربات دوم نیز با تعداد پنج رزوه طراحی شده است تا کاهش سرعت میکروربات اول با اتصال به میکروربات دوم جبران گردد. برای اتصال میکرورباتها نیز از مکانیزم میله وپنجه استفاده شده است که از طریق این مکانیزم امکان عبور میکرورباتهای متصل به هم از خم های روده کوچک، بدون جداشدن فراهم میشود.از طریق محاسبات انجام شده کمترین انحنایی از روده کوچک که میکرورباتهای متصل شده به همدیگر میتواند از آن عبور کند نیز در این پایان نامه محاسبه شده است. طراحی جداگانه هر مدل میکروربات برای هدف خاص، باعث کنترل و کارکرد راحت تر و بازدهی بالاتر آن مدل از میکروربات خواهد شد چراکه در صورت تجمیع تمام این اهداف (تشخیص،درمانی و...) در یک میکروربات باعث پیچیدگی ساخت ،کنترل و افزایش هزینه درمان خواهد شد. طراحی جداگانه هر یک از مدلهای میکرورباتهای کپسولی برای هدف خاص نیز از طریق طراحی جداگانه پارامترهای ابعاد هندسی هر مدل و بدست آوردن فرکانس کاری مختص هر میکروربات انجام شده است.

متن يادداشت

In this thesis, the design of a model of a capsule microrobot (MCR) is considered, so that this microrobot is a combination of two separate capsule microrobot models, each of these capsule microrobot models will be designed for a specific action. The first model, which is called the main model, is responsible for driving and guiding the other model, and the second model, which is called the functinal model. They have the ability to be designed for diagnostic purposes or the treatment of human intestinal diseases, but in general, with the specific design of each model of capsule microrobot, a more specific model can be designed for a specific medical purpose, and there is no limitation in the number of capsule microrobot operator models used. It will not have Of course, in order to reduce treatment costs, increase efficiency and prevent complexity in the construction of the capsule microrobot considered in this thesis, the design of each microrobot for each specific purpose (including diagnosis, treatment, etc.) will be done separately. The separate design of each model for a specific purpose will lead to easier control and operation and higher efficiency of that model of the microrobot, because if all these purposes (diagnosis, treatment, etc.) are combined in one microrobot, it will cause the complexity of construction and increase the cost of treatment and the complexity of control and the application of microrobot will be. The separate design of each capsule microrobot model for a specific purpose will also be done through the separate design of the specific geometric dimensions of each model and obtaining the specific working frequency of each microrobot.

عنوان گونه گون

Designing a multi-functional module based spiral capsule micro robot for clinical practices of intestinal tracts

عنصر شناسه اي

‏جعفری باویل علیایی،

ساير عناصر نام

نوشین

کد نقش

تهیه کننده

عنصر شناسه اي

اکرمی،

ساير عناصر نام

سیدمحمدرضا

تاريخ

استاد راهنما

عنصر شناسه اي

‏ تبریز