عنوان

ساخت و ارزیابی خوشه چین انگور

شماره

پ۲۸۲۸۷

زبان متن نوشتاري يا گفتاري و مانند آن

per

عنوان اصلي

ساخت و ارزیابی خوشه چین انگور

نام نخستين پديدآور

امیرخلیلیان بناب

نام ناشر، پخش کننده و غيره

کشاورزی

تاریخ نشرو بخش و غیره

۱۴۰۱

نام خاص و کميت اثر

۹۳ص.

مواد همراه اثر

سی دی

جزئيات پايان نامه و نوع درجه آن

کارشناسی ارشد

نظم درجات

مکانیک بیوسیستم – طراحی و ساخت

زمان اعطا مدرک

۱۴۰۱/۱۱/۱۸

متن يادداشت

کمبود نیروی کار فصلی در زمان برداشت و همچنین مدت زمان کوتاه برای برداشت، برداشت مکانیزه را بهعنوان روشی مناسب جایگزین کرده است. برداشت مکانیزه، مقرون به صرفهتر بوده و به ویژه در باغات بزرگسرعت عملیات را افزایش میدهد. اخیراً برای برخی از میوههای کوچک مانند توت فرنگی، تمشک و انگوراز ماشینهای برداشت استفاده میشود. در این پروژه یک عملگر نهایی که قبلاً در دانشگاه تبریز، گروهمهندسی بیوسیستم طراحی شده بود، از جنس ( PTFEپلی تترا فلوئورواتیلن) اصلاح و ساخته شد. ضمناًبرای فعال سازی دستگاه از موتور پلهای استفاده شد. ارزیابی سیستم نشان داد که این عملگر با کمترینانرژی، میتواند برشهای صاف و تمیزی را انجام دهد که با تثبیت تنظیمات اولیه دستگاه امکان پذیر است

متن يادداشت

Abstract:Seasonal labor shortages at harvest time as well as a short period of time available forharvest have made mechanized harvesting a favorable solution. Mechanized harvesting,is more cost-effective and increases the speed of operation in large fields in particular.Recently, harvesting machines have been used for some small fruits such asstrawberries, raspberries and grapes. In this project, an End Effector that had beenpreviously designed in Tabriz of University, Department of Biosystems Engineeringwas modified and fabricated from PTFE (Polytetrafluoroethylene). To activate thedevice, a stepper motor was used. Evaluation of the system showed that This operatorcan make smooth and clean cuts with the least energy, which is possible by fixing theinitial settings of the device.

عنوان گونه گون

Construction and Evaluation of grape cluster picker

عنصر شناسه اي

خلیلیان بناب،

ساير عناصر نام

‏ امیر

کد نقش

تهیه کننده

عنصر شناسه اي

‏ قاسم زاده،

عنصر شناسه اي

عبداله پور،

ساير عناصر نام

‏حمیدرضا

ساير عناصر نام

‏ شمس اله

تاريخ

استاد راهنما

تاريخ

استاد مشاور

عنصر شناسه اي

‏ تبریز