عنوان

طراحی ، ساخت و ارزیابی ماشین برداشت گل زعفران

شماره

‭۱۲۶۰۸پ‬

زبان متن نوشتاري يا گفتاري و مانند آن

per

عنوان اصلي

طراحی ، ساخت و ارزیابی ماشین برداشت گل زعفران

نام نخستين پديدآور

/حسین حسن پور کهنموئی

نام ناشر، پخش کننده و غيره

: دانشکده کشاورزی

نام خاص و کميت اثر

‮‭۹۲‬ص‬

متن يادداشت

چاپی

جزئيات پايان نامه و نوع درجه آن

کارشناسی ارشد

نظم درجات

رشته مهندسی ماشین های کشاورزی گرایش مکانیک ماشین های کشاورزی

زمان اعطا مدرک

‮‭۱۳۹۲/۰۶/۲۵‬

کسي که مدرک را اعطا کرده

تبریز

متن يادداشت

برداشت گل زعفران در ایران نیز همانند سایر مناطق تولیدی آن در دنیا، با دست انجام می گیرد .با توجه به گرانی و کمبود کارگر، کوتاه بودن مدت گلدهی و ضرورت برداشت به موقع آن، ساخت ماشینی مناسب برای برداشت گل زعفران یک ضرورت به حساب می آید .در طی سال های اخیر مکانیزم های متعددی برای برداشت ماشینی گل زعفران ارائه شده است ولی هیچ کدام از عهده آزمون های مزرعه ای بر نیامده اند .لذا در این مطالعه با توجه به الگوی موجود در زراعت زعفران و خصوصیات مهندسی آن، اقدام به طراحی، ساخت و ارزیابی اولیه ماشین برداشت زعفران شد .با توجه به مشکلات شناسایی شده در زمینه برداشت گل زعفران، ماشین مورد نظر بایستی گل ها را بسیار نزدیک به سطح زمین و با کمترین میزان آسیب برداشت نماید .جهت داشتن حداقل مقاومت کششی قائم و مقاومت برشی در حین عملیات چیدن یا برش گل و همچنین امکان جداسازی کلاله از سایر اجزای گل در اثر جداشدن اجزای گل از هم، بایستی عمل چیدن یا برش در نزدیکی نهنج گل انجام گیرد .با لحاظ این پارامترها اقدام به طراحی و ساخت شانه برش با محوریت برش گل گردید که امکان برش گل ها را در نزدیکی سطح زمین و در هر نقطه دلخواه از ساقه گل میسر ساخته و مهم ترین ویژگی ماشین طراحی شده می باشد .از آلومینیوم به دلیل ضریب اصطکاک و وزن پایین آن، برای ساخت شانه برش استفاده گردید .عمل برش گل توسط حرکت دورانی مختلف الجهت دو تیغه مضرس با سخت کاری کاربیدی با ضخامت ‮‭۱‬ میلی متر، قطر ‮‭۱۵‬ میلی متر و دور دورانی ‮‭۲۵۷۰‬ دور بر دقیقه انجام می گیرد .به دلیل حرکت مختلف الجهت تیغه ها، گل ها بعد از برش مقداری به عقب پرتاب شده و امکان جمع آوری گل ها توسط یک موتور مکنده را میسر می سازد .لذا از یک مخزن مجهز به موتور مکنده الکتریکی با دور دورانی ‮‭۴۰۰۰‬ دور بر دقیقه و لوله های مکنده با قطر داخلی ‮‭۷‬ سانتی متر جهت جمع آوری گل های برداشت شده استفاده گردید .به منظور افزایش مانورپذیری شانه برش جهت حرکت در نزدیکی سطح زمین از دو مکانیزم‮‭۱‬ - چرخدنده‮‭۲‬ - قرقره و کابل جهت تنظیمات شانه برش استفاده شد .وزن دستگاه ‮‭۴۰‬ کیلوگرم بوده و پیشروی آن توسط یک موتور بنزینی تامین شده و کارگر فقط هدایت ماشین را به عهده دارد.به منظور شناسایی گل زعفران قبل از برش، استفاده از یک ماژول تشخیص رنگ که بر اساس پردازش تصویر عمل می کرد مورد امکان سنجی قرار گرفت .نتیجه حاصله بروز یک تاخیر زمانی برای تشخیص رنگ بود .توان لازم برای پیشروی ماشین ‮‭۱۹/۶۲‬ وات بر آورد شده و ظرفیت تئوری مزرعه ای آن ‮‭۱۱/۰‬ هکتار در ساعت تعیین شد

متن يادداشت

In Iran, like other productive areas of Saffron in the world, harvesting of this is done by hand. Construction of suitable machine for harvesting of Saffron flower is considered a necessity due to the high prices and labor shortages, short duration of flowering and necessity of timely harvesting. In recent years, numerous mechanisms have been proposed for machine harvesting of Saffron flowers but none of them could succeed in field tests. Therefore, in this study Saffron harvesting machine was designed, build and evaluated, given the trends in Saffron cultivation and its properties. Considering the problems identified in the field of harvesting Saffron flowers, this machine should harvest flowers very close to the ground surface and with minimal damage to them. In order to having minimum normal stresses or shear stresses during cutting operations and also to providing the possibility of separation stigma from the other components of the flower, cutting operation should be performed near the flower receptacle. Considering these parameters cutting head was designed and build. The designed cutting head, allows cutting flowers near the surface of the ground and anywhere of flower pedicle that was the most important feature of this machine. Due to the friction coefficient of various metals at different parts of flowers, aluminum was used to build cutting head because of its low friction coefficient and low weight. The operation of flower cutting is done by rotational motion of two rotary ridged blade equipped to carbide tips with the thickness of mm, diameter of 15 mm and rotational speed of 2570 rpm. Because of the opposite rotation of blades, flowers thrown back a little after cutting and it is provide gathering flowers by a vacuum motor, thus, the tank equipped to an electrical suction motor with rotational speed of 4000 rpm and vacuum pipes with an inner diameter of 7 cm was used to collect harvested flowers. In order to increase maneuverability of cutting head to moving near ground, two mechanisms were used to cutting head settings. The Weight of Machine is 40 kg and Completed of Machine is provided by Gasoline engine and The task of the working is Guidance in Machine. Required power for forward moving of machine was estimated about 19.62 Watt and its field capacity was determined about 0.11 ha/hr

مستند نام اشخاص تاييد نشده

حسن پور کهنموئی، حسین

مستند نام اشخاص تاييد نشده

سیدلو هریس، سید صادق، استاد راهنما

مستند نام اشخاص تاييد نشده

نوید، حسین، استاد مشاور

يادداشت عمومي

سیاه و سفید

وضعیت فهرست نویسی

نمایه‌سازی قبلی