عنوان

مطالعه‌ی برخی پارامترهای موثر در برش ساقه‌ی انگور روی نیروی مخصوص برش به منظور طراحی عملگر نهایی در برداشت انگور

شماره

‭۱۲۲۴۴پ‬

زبان متن نوشتاري يا گفتاري و مانند آن

per

عنوان اصلي

مطالعه‌ی برخی پارامترهای موثر در برش ساقه‌ی انگور روی نیروی مخصوص برش به منظور طراحی عملگر نهایی در برداشت انگور

نام نخستين پديدآور

/نعمان مرغوب

نام ناشر، پخش کننده و غيره

: دانشکده کشاورزی

نام خاص و کميت اثر

‮‭۹۶‬ص‬

متن يادداشت

چاپی

جزئيات پايان نامه و نوع درجه آن

کارشناسی ارشد

نظم درجات

در رشته مهندسی ماشین‌های کشاورزی گرایش مکانیک ماشین‌های کشاورزی

زمان اعطا مدرک

‮‭۱۳۹۱/۱۱/۰۷‬

کسي که مدرک را اعطا کرده

تبریز

متن يادداشت

کمبود نیروی کارگری در زمان برداشت و کم بودن بازه زمانی برداشت موجب شده است تا تمایلات به سمت برداشت مکانیزه جهت‌دهی شود .در برداشت مکانیزه تمامی عملیات توسط ماشین انجام می‌گیرد .برداشت مکانیزه موجب افزایش سرعت برداشت شده است و در اراضی بزرگ توجیه اقتصادی دارد .بنابراین، انتخاب نوع سیستم برداشت جهت اقتصادی بودن آن ضرورت دارد .در سال‌های اخیر ماشین‌های برداشت مکانیزه برای بعضی از نباتات دانه‌ریز مانند تمشک، توت‌فرنگی، انگور فرنگی و معمولی مورد استفاده قرار گرفته‌اند .قبل از طراحی عملگر نهایی برداشت انگور، ابتدا خواص برشی ساقه انگور مورد مطالعه قرار گرفت .نتایج تجزیه واریانس داده‌های حاصل از آزمایش‌های برش شبه استاتیک برای نیروی برش ساقه انگور سفید بی‌دانه نشان داد که تفاوت چندانی بین نیروی مورد نیاز برای برش با مقطع دایره یا بیضی وجود ندارد .کمترین مقادیر نیرو نیز در سرعت ‮‭۱۰۰‬ میلی‌متر بر دقیقه، تیغه جراحی) به همراه موکت‌بر(، زاویه‌ی ‮‭۴۵‬ درجه و از ناحیه‌ی گره به دست آمد .همچنین نتایج تجزیه واریانس برای نیروی برش ساقه سه رقم انگور سفید بی‌دانه، قزل‌اوزوم و شاهانی در سرعت ‮‭۲۰۰‬ میلی‌متر بر دقیقه نشان داد که نیروی برش برای این سه رقم به ترتیب برابر‮‭۵۱/۸‬ ، ‮‭۴۹/۱۳‬ و ‮‭۶۳/۱۴‬ نیوتن می‌باشد .کمترین مقادیر نیرو نیز در تیغه موکت‌بر، زاویه‌ی ‮‭۴۵‬ درجه و از ناحیه‌ی گره به دست آمد .در مورد انرژی مخصوص برشی نیز نتایج مشابهی به دست آمد، به غیر از تیمار زاویه‌ی تیغه در برش ساقه‌ی سه رقم انگور در سرعت ‮‭۲۰۰‬ میلی‌متر بر دقیقه، که در این مورد، انرژی مخصوص برشی در زاویه‌ی تیغه ‮‭۳۰‬ درجه، کمترین مقدار خود را داشت .پس از انجام این آزمایش‌ها و تجزیه داده‌های به دست آمده، یک عملگر نهایی مکانیکی برای گرفتن ساقه انگور و برش هم‌زمان آن با استفاده از نرم‌افزار ‮‭Solid Works‬ طراحی شد

متن يادداشت

effector was designed for grasp the grape stems and cut the same time it, using Solid Works software-static shear test data for cutting force of white seedless grape stems showed that lacking little difference between the forces required cutting with circular or oval segment. The minimum amount of force obtained at the speed of 100 mm per minute, surgical blades (with carpet knife blades), blade angle of 45 degrees and from the node of stem. Also, analysis of variance for stem cutting force of three grape varieties, include white seedless grape, ghezel uzum and shahani black grape in speed of 200 mm per min showed that the cutting force for the three varieties are equal to 8.51, 13.49 and 14.63 Newton. The least amount of force obtained at the carpet knife blades, blade angle of 45 degrees and from the node of stem. About the specific cutting energy (shear resistance) obtained similar results, Except the treatment of blade angle in cutting the stems of three varieties of grapes at the speed of 200 mm per min that in this case, shear resistance was at its lowest in the blade angle of 30 degrees. After these tests and analyze the data obtained, a mechanical end-effector in grape harvesting, the shear properties of grape stems were studied. Analysis of variance of quasi-Labor force shortages at harvest time and low harvest period have caused to be reoriented towards mechanized harvest. Mechanized harvesting operation is done by machine. Mechanized harvest caused increasing the harvest and has economic justification in major lands. Therefore, the choice of harvesting system, it is necessary to be economical. In recent years, mechanized harvesting machines are commonly used for some small grain crops such as raspberry, strawberry, gooseberry and grape. Before designing the end

مستند نام اشخاص تاييد نشده

مرغوب، نعمان

مستند نام اشخاص تاييد نشده

قاسم‌زاده، حمیدرضا، استاد راهنما

مستند نام اشخاص تاييد نشده

مقدم واحد، محمد، استاد مشاور

يادداشت عمومي

سیاه و سفید

وضعیت فهرست نویسی

نمایه‌سازی قبلی