عنوان

طراحی کنترلر مقاوم موشک بر اساس دینامیک غیرخطی

شماره

‭۹۴۹۷پ‬

زبان متن نوشتاري يا گفتاري و مانند آن

per

عنوان اصلي

طراحی کنترلر مقاوم موشک بر اساس دینامیک غیرخطی

نام نخستين پديدآور

/بهروز جهانی

نام ناشر، پخش کننده و غيره

: دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر

نام خاص و کميت اثر

‮‭۹۰‬ص‬

متن يادداشت

چاپی

متن يادداشت

بصورت زیرنویس

جزئيات پايان نامه و نوع درجه آن

درجه کارشناسی ارشد

نظم درجات

رشته مهندسی برق-کنترل

زمان اعطا مدرک

‮‭۱۳۹۱/۰۶/۳۰‬

کسي که مدرک را اعطا کرده

تبریز

متن يادداشت

مدل غیر خطی موشک از یک سو دارای پارامترهای آیرودینامیکی فاقد قطعیت بوده و از سوی دیگر در معرض اغتشاش قرار داد .سیستم کنترلی اتوپایلوت باید بتواند پایداری و عملکرد مطلوب سیستم را با وجود این عدم قطعیت‌ها و اغتشاشات حفظ کند . پاسخ سریع ، خطای مینیمم ، مقاوم بودن سیستم و کارایی مناسب ازجمله نکاتی هستند که باید در طراحی اتوپایلوت مورد توجه قرار گیرند ‮‭H‬ . غیرخطی روشی مقاوم ، در زمینه حذف اغتشاش و مقاومت در برابر نامعینی‌ها است .با این حال حل تحلیلی مسأله ‮‭H‬ غیرخطی دشوار بوده و معمولا از روش تقریب سری تیلور برای حل آن استفاده می‌شود که از طریق آن می‌توان به کنترل کننده با پیچیدگی) مرتبه (دلخواه دست یافت .کنترلرهای مرتبه بالاتر با اینکه دارای عملکرد بهتری هستند، در عوض دارای پیچیدگی محاسباتی و مشکلات پیاده سازی عملی بسیار زیادی می‌باشند .در این پایان نامه روشی برای ساده سازی روش طراحی و حذف اغتشاش در طراحی اتوپایلوت موشک ، ارائه شده است . برای ارزیابی کنترلر پیشنهادی ، دو کنترلر ‮‭H‬ غیرخطی و تطبیقی لغزشی بر روی مدل غیر خطی یک موشک در حضور نامعینی و اغتشاش پیاده شده و پاسخ سیستم در هر مورد با هم مقایسه شده‌اند .نتایج شبیه سازی نشان می‌دهد که کنترلر پیشنهادی علیرغم پیچیدگی ساختاری کمتر، نسبت به دیگر کنترلرها دارای عملکرد مؤثرتر) مخصوصا در حذف اغتشاش (می‌باشد

متن يادداشت

Nonlinear model of missile that has the aerodynamic uncertainty coefficient could be influenced by disturbance. Despite of the mentioned parameters, autopilot system must protect the stability and performance of system. As a result, fast response, minimum error, robustness and good performance are the parameters that must be considered in autopilot design. Unfortunately finding an analytical solution for Nonlinear H problem is difficult and often Taylor series approximation is utilized to solve this problem which leads to a set of controllers with distinct orders. Although higher order controllers have better performance, in return their computational complexity is higher and their empirical implementation encounters some difficulties. In this thesis, a robust nonlinear controller is proposed to simplify the controller design as same as removing of disturbance. To verify the performance of the new controller, two robust controllers namely Nonlinear H and adaptive sliding mode are applied to system under environmental disturbances and uncertainty and system responses are compared in each case. Simulation results showed that despite the lower complexity of proposed method, its performance is better than two other controllers (especially in disturbance rejection)

مستند نام اشخاص تاييد نشده

جهانی، بهروز

مستند نام اشخاص تاييد نشده

علیزاده، قاسم، استاد راهنما

مستند نام اشخاص تاييد نشده

ریخته گر غیاثی، امیر، استاد مشاور

يادداشت عمومي

سیاه و سفید

وضعیت فهرست نویسی

نمایه‌سازی قبلی