عنوان

طراحی یک سیستم مکاترونیکی جهت تفکیک قطعات بر اساس رنگ با استفاده از بینایی ماشین

شماره

پ۲۴۲۵۹

زبان متن نوشتاري يا گفتاري و مانند آن

per

عنوان اصلي

طراحی یک سیستم مکاترونیکی جهت تفکیک قطعات بر اساس رنگ با استفاده از بینایی ماشین

نام نخستين پديدآور

علی غفاری

نام ناشر، پخش کننده و غيره

مکانیک

تاریخ نشرو بخش و غیره

۱۳۹۹

نام خاص و کميت اثر

۷۴ص.

مواد همراه اثر

سی دی

جزئيات پايان نامه و نوع درجه آن

کارشناسی ارشد

نظم درجات

مهندسی مکاترونیک

زمان اعطا مدرک

۱۳۹۹/۱۱/۱۹

متن يادداشت

در برخی از واحدهای صنعتی تفکیک مواد بر مبنای شکل، رنگ و یا سایر المان¬ها، یکی از مسائل و چالش¬های مهم می¬باشد. تفکیک مواد با دقت و سرعت مطلوب با هزینه پایین از چالش¬های دیگر صنایع مرتبط و فعال در این حوزه می¬باشد. هدف این پایان نامه ساخت یک سیستم مکاترونیکی می¬باشد که ابتدا با سخت افزار PLC سه قطعه رنگی قرمز، سبز و آبی را از یکدیگر جداسازی و تفکیک نموده و در مسیرهای تعیین شده هدایت نماید. سپس با استفاده از یک دوربین وب¬کم ساده عملیات تفکیک قطعات رنگی فوق انجام گیرد. برای رسیدن به این هدف از یک تسمه نقاله که توسط موتور DC چرخش می¬کند استفاده گردیده که با انرژی هوای فشرده توسط سیلندرهای پنوماتیکی، تفکیک قطعات انجام می¬گیرد. نتایج بدست آمده نشان دهنده¬ی این است که اگر جهت نیل به هدف تفکیک قطعات رنگی از کنترلر منطقی استفاده گردد، علیرغم توانایی در انجام فرآیند مورد نظر، آماده سازی اولیه برای انجام فرآیند صرف هزینه¬ی بسیار بالایی خواهد بود که این مورد برای صنایع، خصوصا صنایع نوپا مشکلاتی در جهت تامین مالی ایحاد می¬نماید. در حالی که جداسازی و تفکیک قطعات با استفاده از بینایی ماشین به مراتب دارای هزینه عملیاتی بسیار کمتری می¬باشد. جداسازی قطعات بر اساس رنگ بر مبنای بینایی ماشین شامل سه مرحله خواهد بود: مرحله اول تصویربرداری قطعات توسط دوربین و ارسال تصویر به رایانه می¬باشد. مرحله دوم تحلیل تصویر دریافتی از دوربین توسط رایانه و ارسال نتایج به برد آردینو می¬باشد. مرحله سوم ارسال سیگنال از برد آردینو به عملگرها از قبیل موتور DC و شیر برقی های پنوماتیکی خواهد بود. در این پایان نامه پردازش تصویر با نرخ 30 فریم درثانیه با دو روش تشخیص رنگ RGB و HSV برای تشخیص قطعات رنگی انجام شده است

متن يادداشت

One of the important issues and challenges of some industrial units is the separation of materials based on shape, color or other elements. Distinguishing accurately and quickly at low cost is another challenge for other related industries. The aim of this dissertation is to build a mechatronic system that first separates the three colored pieces of red, blue and green with PLC hardware and guides them in the specified directions. Then, using a simple webcam, perform the operation of separating the three pieces with the mentioned colors. To achieve this goal, a conveyor belt rotated by a DC motor is used, which is separated by pneumatic cylinders with compressed air energy. The results show that if PLC hardware is used to achieve the goal of separating colored pieces, despite the ability to perform the desired process, in terms of cost for initial preparation, the device will have a very high price, which for industries, Start-ups, in particular, have problems financing, but disassembling and disassembling parts using machine vision will have much lower operating costs. Separation of parts based on color based on machine vision will include three steps: The first step is to capture the parts by the camera and send the image to the computer. The second step is to analyze the image received from the camera by the computer and send the results to the Arduino board. The third step will be to send a signal from the Arduino board to actuators such as DC motors and pneumatic solenoid valves. in this dissertation, image processing at a rate of 30 frames per second with two methods of color recognition RGB and HSV for color parts has been done

عنوان گونه گون

Design of a mechatronic system to separate pieces based on color using machine vision

عنصر شناسه اي

غفاری

ساير عناصر نام

‏ علی

کد نقش

تهيه کننده

عنصر شناسه اي

‏ شعاران

عنصر شناسه اي

‏سید نورانی

ساير عناصر نام

‏ مریم

ساير عناصر نام

‏ سید محمدرضا

تاريخ

استاد راهنما

تاريخ

استاد مشاور

عنصر شناسه اي

تبریز