بهبود عملکرد روش کنترل مستقیم گشتاور در سرعتهای پایین
نام نخستين پديدآور
/حسین صابری خرزوقی
وضعیت نشر و پخش و غیره
نام ناشر، پخش کننده و غيره
: دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر
نام توليد کننده
، مسگری
مشخصات ظاهری
نام خاص و کميت اثر
۷۵ص.
یادداشتهای مربوط به نشر، بخش و غیره
متن يادداشت
چاپی
یادداشتهای مربوط به پایان نامه ها
جزئيات پايان نامه و نوع درجه آن
کارشناسی ارشد
نظم درجات
رشتهی مهندسی برق - قدرت
زمان اعطا مدرک
۱۳۹۱/۱۱/۱۷
کسي که مدرک را اعطا کرده
تبریز
یادداشتهای مربوط به خلاصه یا چکیده
متن يادداشت
در بین درایوهایAC ، کنترل مستقیم گشتاور به عنوان روشی با پاسخ سریع و مقاوم شناخته شده است .امروزه با توجه به مشکلات مختلفی که استفاده از حسگر سرعت در پی دارد بیشتر تحقیقات در جهت کنترل درایو موتورهای AC بدون استفاده از حسگر سرعت صورت میگیرد .کنترل مستقیم گشتاور بدون حسگر سرعت که در مقابل تغییرات پارامترهای سیستم مقاوم باشد به ویژه در سرعتهای پایین همچنان تحت مطالعه و تحقیق است .برآورد مقدار دقیقی از مقاومت استاتور برای عملکرد مطلوب سیستم در محدوده سرعتهای پایین یک امر ضروری به نظر میرسد .هدف این پژوهش بهبود عملکرد روش کنترل مستقیم گشتاور بدون حسگر سرعت در سرعتهای پایین است .به منظور کاهش هزینه و پیچیدگی سیستم، در اکثر سیستمهای کنترل درایو از وضعیت کلیدها و وضعیت لینک DC جهت محاسبهی سیگنالهای ولتاژ استفاده میکنند .در این روش عموما از افت ولتاژ روی المانهای غیرایدهآل اینورتر صرفنظر میشود .تاثیر این مسئله در سرعتهای پایین بیشتر بوده و دقت محاسبات و عملکرد پایدار سیستم را به مخاطره میاندازد .در طرح پیشنهادی، یک مدل غیرخطی برای اینورتر مورد استفاده ارائه شده که اثر المانهای غیرایدهآل را در محاسبات اعمال میکند و بر دقت عملکرد سیستم میافزاید .علاوه بر این، بهبود عملکرد سیستم در حالت ماندگار به وسیلهی کنترلرهای مناسب یکی دیگر از اهداف این پژوهش است .شکل موجهای جریان خروجی، گشتاور و سرعت موتور در روشهای کنترل مستقیم گشتاور در حالت ماندگار حاوی اعوجاج قابل ملاحظهای میباشد، این مسئله که از نقاط ضعف روش کنترل مستقیم گشتاور به شمار میرود با استفاده از روش مدولاسیون بردار فضایی برطرف میشود .طراحی کنترلرهای مناسب که بتواند سیگنالهای مورد نیاز واحد مدولاسیون را تولید کند از اهمیت ویژهای برخوردار است .در این پژوهش سعی بر طراحی کنترلرهای مناسب با استفاده از کنترل منطق فازی است
متن يادداشت
Simple structure, quick, and robust response of direct torque control (DTC) make it attractive in AC drives. However, in sensorless applications, precise estimation of rotor speed is a crucial issue as well as the torque and flux estimation. In this paper an adaptive flux observer is introduced with stator current and flux vector components as state variables and rotor speed as an unknown parameter which is estimated using an adaptive scheme.The stator resistane value plays an important role in stator flux estimation, especially in low speed region. The adaptive scheme can be developed to consider the stator resistance as the unknown parameter of the system. Therfore, precise operaton of the observer in low speed region will be guaranteed, and any mismatch between the considered and actual value of stator resistance will be removed.For improving the accuracy of the system performance, a non-linear inverter model is also presented. The voltage drops over inverter devices are usually ignored in voltage calculation. These effects can be taken into account using the non-linear inverter model.Also, torque, flux, and current pulsations during steady state are considered as the disadvantages of the classical DTC method. A combined direct torque control and space vector modulation (DTC-SVM) strategy is presented using fuzzy logic control. A classical fuzzy logic controller consists of three parts: fuzzification process, linguistic rule base, and defuzzification process. Assymetrical triangular membership functions are used for fuzzification and defuzzification. These membership functions are different from the typical design. Fuzzy inference is accomplished through the linguistic rules. Appropriate design of the rules and membership functions lead to desired performance of the control system in transient and steady state.
نام شخص به منزله سر شناسه - (مسئولیت معنوی درجه اول )