دراین تحقیق ابتدا مکانیزم ترمزگیری خودروها و سیستمهای متداول ترمز و همچنین پارامترهای مهم در طراحی ترمز و ارتباط آنها با دینامیک و پایداری خودرو بحث شده و چگونگی بوجود آمدن خطا در نیروهای ترمزگیری در انواع مختلف ترمزها بصورت اجمالی بررسی شده است .سپس ضمن استخراج معادلات حاکم، اثر خطای نیروهای ترمزگیری چرخهای عقب در دینامیک یاو خودرو مورد مطالعه قرار گرفته و کاهش میزان عملکرد ترمز ناشی از خطای تولید نیروهای ترمزگیری با در نظر گرفتن مقادیر مختلف سرعت اولیه خودرو، برآورد شده است .همچنین انحراف از مسیر هنگام ترمزگیری به صورت تحلیلی تعیین شده و با ارائه نمودارهایی، تاثیر پارامترهای مختلف بر پایداری خودرو بررسی شده و میزان تاثیر آنها نیز مشخص شده است .برای تعیین پارامترها ی مورد نیاز برای تحلیل، روشهای تجربی ارائه شده و بعد از تعیین این پارامترها، نتایج تئوری توسط روابط استخراج شده حاصل شده است .با اندازه گیری عملی میزان خطای ترمز گیری، تاثیر آن بر پایداری با انجام تست های عملی ترمزگیری مشخص شده است . و در نهایت با مقایسه نتایج تئوری حاصل از روابط و نتایج عملی حاصل از تست عملی ترمزگیری نتیجه گیری کلی انجام شده است .
متن يادداشت
At the beginning of the thesis, the vehicles braking mechanisms, Current brake systems and the important factors in designing of braking and their relationship with vehicle stability and also the Fault appearance how know in braking forces have been Considered. In continue, after extracting of related formulas, the effect of braking forces Fault of rear wheels on vehicle Yaw dynamic has been studied and the reduction of braking performance due to Faults of braking forces provided with consideration of vehicle difference speeds has been estimated. Here also the amount of vehicle diversion due to braking scientifically has been defined and the effects of different parameters on vehicle stability and amount of these effects have been clarified via different diagrams. In order to determination of the requisites parameters for calculations, practical methods have been presented and after definition of these parameters theoretical conclusions have been calculated via extracted equations. With practical measurement of braking Fault, its effect on stability has been clarified via performing of practical examinations. Finally, with comparison of theoretical results extracted from equations and practical results extracted from practical test, total conclusion has been submitted.
نام شخص به منزله سر شناسه - (مسئولیت معنوی درجه اول )