طراحی کنترل کننده برای هواپیمای۱۶ - Fبر اساس مدل غیرخطی
نام نخستين پديدآور
/مهدی محمودی
وضعیت نشر و پخش و غیره
نام ناشر، پخش کننده و غيره
تبریز: دانشگاه تبریز ، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر،گروه مهندسی کنترل
مشخصات ظاهری
نام خاص و کميت اثر
۱۱۰ص
یادداشتهای مربوط به نشر، بخش و غیره
متن يادداشت
چاپی
یادداشتهای مربوط به پایان نامه ها
جزئيات پايان نامه و نوع درجه آن
کارشناسی ارشد
نظم درجات
مهندسی برق - کنترل
زمان اعطا مدرک
۱۳۹۰/۱۰/۱۱
کسي که مدرک را اعطا کرده
تبریز: دانشگاه تبریز ، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر،گروه مهندسی کنترل
یادداشتهای مربوط به خلاصه یا چکیده
متن يادداشت
هواپیمای۱۶ - Fیک سیستم با درجات آزادی بالا است که دینامیک آن دارای ضرایب آیرودینامیکی فاقد قطعیت میباشد .همچنین در طول پرواز معمولا اغتشاشاتی به هواپیما وارد میشود لذا در طراحی اتوپایلوت برای هواپیما باید مقاوم بودن سیستم حلقه بسته مورد توجه قرار گیرد .همچنین در طراحی اتوپایلوت برای هواپیماهای جنگنده، پاسخ سریع و خطای بسیار کوچک نیز پارامترهای بسیار مهمی میباشند .با توجه به خصوصیات طراحی کنترلکننده به روش _H از جمله قابلیت بالای طراحی برای سیستمهای چند ورودی-چند خروجی، مقاوم بودن کنترلکننده حاصل در برابر عدم قطعیت و نامعینیها، در نظر گرفتن مسئله حذف اغتشاش و حضور پارامتری در طراحی برای کاهش خطا به میزان دلخواه باعث شد که در این پایاننامه از این روش در طراحی کنترلکننده برای مدل هواپیمای۱۶ - Fاستفاده کنیم .روند طراحی کنترلکننده بر اساس سری تیلور و از مرتبه ۲ خواهد بود و یک الگوریتم طراحی کنترلکننده _H مرتبه ۲ ارائه خواهیم داد .این الگوریتم به راحتی قابل تعمیم به مراتب بالاتر میباشد
متن يادداشت
F-16 aircraft is a system with high degree of freedom which it's dynamics has aerodynamic coefficients with uncertainty. Also, some perturbations are applied to the aircraft during a flight. Hence, in aircraft autopilot design should be considered closed loop system robustness. Rapid response and small error also are important parameters autopilot design for fighter aircrafts. Whit attention to the H-infinity control design properties such as: high capability design for MIMO systems, robustness of resultant controller against uncertainties, consideration of disturbance attenuation problem in control procedure design and existence of a parameter for error reduction to the desired value in the design; causes usage of this technique for F-16 aircraft controller design in this thesis. The control procedure design is according to the Taylor series. It will be of the second order. And we will present an H-infinity control design algorithm of the second order. This algorithm is easily generalized to the high orders
موضوع (اسم عام یاعبارت اسمی عام)
موضوع مستند نشده
Aircraft Dynamics
موضوع مستند نشده
F-16 Aircraft
موضوع مستند نشده
six Degree-Of-Freedom
موضوع مستند نشده
Autopilot
موضوع مستند نشده
H_? method
موضوع مستند نشده
Robust Control
نام شخص به منزله سر شناسه - (مسئولیت معنوی درجه اول )