شماره کتابشناسی ملی
شماره
۲۳۹۰پ
زبان اثر
زبان متن نوشتاري يا گفتاري و مانند آن
per
عنوان و نام پديدآور
عنوان اصلي
مدل سازی عملکرد روبات های کمکی با استفاده از شبکه های پتری
نام نخستين پديدآور
/حمید قدیری
وضعیت نشر و پخش و غیره
نام ناشر، پخش کننده و غيره
تبریز، دانشگاه تبریز، دانشکده فنی مهندسی برق، گروه مهندسی کنترل
مشخصات ظاهری
نام خاص و کميت اثر
۱۲۰ص
یادداشتهای مربوط به نشر، بخش و غیره
متن يادداشت
چاپی
یادداشتهای مربوط به کتابنامه ، واژه نامه و نمایه های داخل اثر
متن يادداشت
واژه نامه بصورت زیرنویس
یادداشتهای مربوط به پایان نامه ها
جزئيات پايان نامه و نوع درجه آن
کارشناسی ارشد
نظم درجات
برق-کنترل
زمان اعطا مدرک
۱۳۸۶/۱۱/۱۰
کسي که مدرک را اعطا کرده
تبریز، دانشگاه تبریز، دانشکده فنی مهندسی برق، گروه مهندسی کنترل
یادداشتهای مربوط به خلاصه یا چکیده
متن يادداشت
افزایش بازده تولیدی سیستم های تولیدی و کاهش هزینه نهایی تولید، هدف نهایی سیستم های تولیدی صنعتی می باشد .برای این منظور سیستم های تولیدی انعطاف پذیر با استفاده از ربات های همکار امروزه مورد توجه خاص قرار گرفته اند .مزیت مهم این چنین سیستم هایی علاوه بر دارا بودن انعطاف پذیری لازم در تغییر سریع پروسه تولید به منظور تولید محصولات جدید، کاهش زمان های مرده سیستم تولیدی و عیب یابی سریع تر سیستم نیز می باشد. این پایان نامه با استفاده از شبکه های پتری، به مدل سازی زمانی یک سیستم نمونه تولیدی انعطاف پذیر با دارا بودن ربات های کمکی ویژه می پردازیم .بدین منظور تعداد کل ماشین های اصلی و ربات های همکار و کمکی ویژه ، زمان کار هر ماشین بر روی هر قطعه، تعداد کل فعالیت ها، قطعات و ... یا به عبارت دیگر ویژگی های سیستم را معرفی می کنیم .سپس در دو حالت فرضی سیستم تولید یعنی بدون خرابی ماشین در حالت اول و ایجاد خرابی برای یک ماشین فرضی به عنوان حالت دوم، به شبیه سازی پروسه مورد نظر می پردازیم .فرض می کنیم که در هر دو حالت فوق استراتژی کلی تولید سیستم تغییر نکرده است.نتایج بدست آمده نشان می دهند که در صورت استفاده از ربات های کمکی ویژه زمان کل پروسس به اندازه ۴/۲۳ و میانگین مدت زمان انتظار قطعات به میزان ۴/۲۵ کاهش پیدا نموده است
متن يادداشت
Performance Increasing and reduction of total capital cost are the final aim of industrial manufacturing systems. Nowadays industrial mass production systems based on flexible manufacturing systems combined with Automated Guided Vehicles (AGV's) are developed. The benefits of these combination not only is increasing the flexibility of system for producing new goods with new strategy in product line, but is decreasing total dead and machine repairing time.In this thesis, time simulations of typical product system combined with Helper Robots are modeled using Petri nets. For this purpose at first total number of machines, AGV's and Helper Robots, working time of each machine, total number of activities and products and other characteristics of system are considered. Then two different states for system considered. In first state assumed that all machines is working healthy. For second state assumed that one machine failed. Note that within above states, product strategy not changed.Results show that total product time and average waiting time of goods are decreased 23.4 and 25.4 respectively using Helper Robots in product line
موضوع (اسم عام یاعبارت اسمی عام)
موضوع مستند نشده
Flexible Manufacturing System (FMS)
موضوع مستند نشده
Automated Guided Vehicles (AGVs)
موضوع مستند نشده
Helper Robots
موضوع مستند نشده
Petri Nets (PNs)
موضوع مستند نشده
Modeling
نام شخص به منزله سر شناسه - (مسئولیت معنوی درجه اول )
مستند نام اشخاص تاييد نشده
قدیری، حمید
نام شخص - ( مسئولیت معنوی درجه دوم )
مستند نام اشخاص تاييد نشده
خان‌محمدی، سهراب، استاد راهنما
مستند نام اشخاص تاييد نشده
حسن زاده، ایرج، استاد راهنما
مستند نام اشخاص تاييد نشده
جاهد مطلق، محمدرضا، استاد مشاور
دسترسی و محل الکترونیکی
يادداشت عمومي
سیاه و سفید
وضعیت فهرست نویسی
وضعیت فهرست نویسی
نمایه‌سازی قبلی
