امکان سنجی تصحیح خطای گیرنده دستی GPS با استفاده از یک گیرنده ثابت
نام نخستين پديدآور
/مرجان نوروزی
وضعیت نشر و پخش و غیره
نام ناشر، پخش کننده و غيره
: کشاورزی
مشخصات ظاهری
نام خاص و کميت اثر
۹۳ ص
يادداشت کلی
متن يادداشت
جدول، نمودار، عکس
یادداشتهای مربوط به نشر، بخش و غیره
متن يادداشت
چاپی
یادداشتهای مربوط به کتابنامه ، واژه نامه و نمایه های داخل اثر
متن يادداشت
واژه نامه بصورت زیرنویس
متن يادداشت
کتابنامه ص.: ۸۱-۸۳
یادداشتهای مربوط به پایان نامه ها
جزئيات پايان نامه و نوع درجه آن
کارشناسی ارشد
نظم درجات
کشاورزی- ماشین های کشاورزی
زمان اعطا مدرک
۱۳۸۹/۰۴/۳۰
کسي که مدرک را اعطا کرده
تبریز
یادداشتهای مربوط به خلاصه یا چکیده
متن يادداشت
هزینه های بالای انواع گیرنده های GPS با دقت های بالا و عدم دسترسی آسان به آنها، امکان بهره گیری از مزایای تجهیزات کشاورزی دقیق در ایران را محدود نموده است .در این تحقیق، به منظور تصحیح خطای گیرنده های ارزان قیمت غیر تفاضلی، شبیه سازی نسبی گیرنده های تفاضلی در حالت پردازشOff Line ، انجام شد .بدین منظور دو آزمون طراحی و هدف از انجام آزمون ها نزدیک نمودن نقاط مسیر برداشتی به نقاط مسیر واقعی در نظر گرفته شد .در هر دو آزمون با به دست آوردن خطای یک گیرنده و اعمال آن بر گیرنده دوم، مختصات تصحیح شد .بدین ترتیب که یک گیرنده ثابت، مختصات نقطه ایستگاهی را تعیین کرده و یک گیرنده سیار بر روی مسیر حرکت کرده و مختصات نقاط را در فواصل مشخص زمانی ثبت کرد .پس از پردازش داده ها، نقشه ی مسیر نقاط گیرنده سیار، رسم شد و پس از مقایسه نقاط گیرنده ثابت با مختصات مرجع، خطا به دست آمد .سپس این خطا بر داده های گیرنده سیار اعمال شد .مسیر تصحیح شده رسم و با مسیر قبل از تصحیح و مسیر واقعی مقایسه گردید .جهت بررسی تاثیر زمان و سرعت بر میزان خطای مکان یابی، آزمون در ۱۰ روز و در ۲ سرعت انجام شد.نتایج آزمون سری اول تفاوت گرافیکی چندانی بین داده های ثبت شده و تصحیح شده، در روزها و سرعت های مختلف، نشان نداد.آزمون سری دوم همانند آزمون اول انجام گرفت با این تفاوت که این بار فقط تعدادی نقطه با مختصات شناخته شده، توسط گیرنده سیار ثبت شدند و بدین ترتیب امکان مقایسه ریاضی نتایج به وجود آمد .آزمایشات در ۱۰ روز و هر روز ۳ تکرار) در مجموع ۳۰ آزمایش (انجام گرفت .در پایان مجموعه فواصل مختصات ثبت شده از مختصات واقعی در هر آزمایش با مجموعه فواصل مختصات تصحیح شده از مختصات واقعی با یکدیگر مقایسه و نتایج ارائه گردید .پس از انجام محاسبات برای تک تک نقاط، مجموع کل خطای گیرنده سیار قبل و پس از تصحیح به دست آمد.روش استفاده شده در تحقیق حاضر ، سبب تصحیح خطا به اندازه ۴۶ سانتی متر شده و به میزان ۱۵ درصد خطا را کاهش داده است .تفاوت میزان خطای نقاط در روزهای مختلف، قبل و پس از تصحیح، معنی دار بود
متن يادداشت
The high cost of high accuracy GPS receivers and lack of easy access to them has made limited the possibility of using the benefits of precision agriculture equipments in Iran. In this study, in order to correct the deviation of low-cost non-differential receivers, receiver simulation difference in Offline processing mode, was performed.For this case two tests were designed. The aim of the tests was enclose the taken path points and the true path. In both tests, determine first receiver deviation, and it acts on the second receiver, then corrected coordinates. Thus, a fixed receiver, determined the coordinates of fixed station and a mobile receiver went in route and recorded the points coordination in different time distances. After data processing, the route point map of mobile receiver was drawn, and compared the fixed receiver coordinates with the reference points, the deviation was determined. Then this deviation applied on mobile receiver data. Corrected path was drawn and compared with path before correction and the actual route. To check effect of time and date on location, the tests were performed in 10 days and two speeds.The first series of test results didn't show much graphical difference between the data recorded and corrected, in different days and speeds.The second series of tests same as the first test was conducted, but in this test just a few points with known coordinates, were recorded by the mobile receiver and thus comparing results of math was possible. Tests were performed in 10 days and repeated every 3 days (total 30 tests). At the end of collection intervals recorded coordinates of the actual coordinates of each test set intervals corrected coordinates of the actual coordinates and compare the results presented. After calculate all points, determined the total mobile receiver deviation before and after correction. The methods that used in this study cause to the deviation correction size 46 cm and its mean 15 percent reduction in deviation rate. Difference in deviation rates in different times of the days before and after correction, were significant
موضوع (اسم عام یاعبارت اسمی عام)
موضوع مستند نشده
Hand-held GPS
موضوع مستند نشده
Reducing deviation
موضوع مستند نشده
Precision Agriculture
نام شخص به منزله سر شناسه - (مسئولیت معنوی درجه اول )