شماره کتابشناسی ملی
شماره
۲۱۴۸۳پ
زبان اثر
زبان متن نوشتاري يا گفتاري و مانند آن
per
عنوان و نام پديدآور
عنوان اصلي
بهبود عملکرد سیستم‌های موقعیت‌یابی با استفاده از شبکه‌های هوشمند
عنوان اصلي به زبان ديگر
Improve the performance of positioning systems by using the intelligent networks
نام نخستين پديدآور
/مهرداد گنجی
وضعیت نشر و پخش و غیره
نام ناشر، پخش کننده و غيره
: مکانیک
تاریخ نشرو بخش و غیره
، ۱۳۹۷
نام توليد کننده
، افشاری
مشخصات ظاهری
نام خاص و کميت اثر
۱۱۵ص
یادداشتهای مربوط به نشر، بخش و غیره
متن يادداشت
چاپی - الکترونیکی
یادداشتهای مربوط به پایان نامه ها
جزئيات پايان نامه و نوع درجه آن
کارشناسی ارشد
نظم درجات
طراحی کاربردی
زمان اعطا مدرک
۱۳۹۸/۰۶/۱۱
کسي که مدرک را اعطا کرده
تبریز
یادداشتهای مربوط به خلاصه یا چکیده
متن يادداشت
موقعیت‌یابی، یکی از مسائل مهم در کاربردهای عملی مهندسی است .نیاز روزافزون به استفاده از فناوری در کاربردهای روزمره‌ی زندگی، موجب شده تا ناوبری در حوزه‌های مختلف صنعتی، نظامی و تحقیقاتی موردبحث و بررسی قرار گیرد .هرچند سامانه‌های ناوبری ارزان‌قیمت که به لطف پیدایش حسگرهای اینرسی ارزان‌قیمت میکرو الکترومکانیکی، در دسترس عموم محققان قرارگرفته‌اند تحولی عظیم درزمینه‌ی کاربردهای سامانه‌های ناوبری تلفیقی را در حوزه‌های مختلف موجب شد اما درصورتی‌که الگوریتم محاسباتی مناسب برای تخمین و تلفیق داده‌های این سامانه‌ها در اختیار نباشد رشد سریع خطای ناوبری باگذشت زمان امکان استفاده از این سامانه‌ها را در عمل غیرممکن خواهد ساخت .یکی از مهم‌ترین چالش‌هایی که در طراحی سامانه‌های ناوبری تلفیقی باید موردتوجه قرار گیرد امکان قطع سیگنال GPS در طول فرآیند ناوبری است .چنین اتفاقی موجب بروز خطای غیرقابل‌کنترل در خروجی سامانه‌ی ناوبری اینرسی می‌گردد که امکان کنترل آن، تنها توسط سامانه‌ی ناوبری اینرسی وجود نخواهد داشت .استفاده از الگوریتم‌های هوشمند در کنار الگوریتم اصلی سامانه ناوبری تلفیقی، موجب بهبود عملکرد این سامانه‌های ناوبری، در صورت وقوع اتفاقات پیش‌بینی‌نشده می‌گردد .در این پایان‌نامه، به کمک ترکیب سامانه ناوبری اینرسی تلفیق غیر مرکزی مستقیم (IC) و شبکه‌ی عصبیNARX ، الگوریتم ناوبری هوشمند جدیدNARX- IC، معرفی می‌گردد که در مواجهه با امکان قطعGPS ، دارای عملکرد بسیار بهتری نسبت به سامانه ناوبری تلفیقی IC می‌باشد .صحت سنجی عملکرد الگوریتم معرفی‌شده، با پیاده‌سازی در تست ناوبری خودرو خواهد بود .این الگوریتم، در مقایسه با الگوریتم تلفیق IC معمولی، از دقت بسیار بیشتری در مواقع قطع سیگنال برخوردار است و این امر به دلیل وجود چهار شبکه‌ی عصبی موازی و مستقلNARX ، در ساختار این الگوریتم می‌باشد که امکان جبران کمبود داده‌های GPS را به هنگام قطع سیگنال GPS برای سامانه فراهم می‌آورند.
متن يادداشت
Positioning is one of the most important issues in practical engineering applications. The increasing need for use of technology in everyday life applications has led to navigation in different industrial, military, and research fields Although low-cost navigation systems have been made available to the general audience thanks to the advent of low-cost electromechanical inertial sensors; it is not available for estimating and integrating these systems data because of rapid development of navigation error over time, so it makes it impossible to use these systems in practice. One of the most important challenges in the design of integrated navigation systems is the possibility of interruption of GPS signal during the navigation process. Such an accident causes uncontrollable error in the output of inertial navigation system which can be controlled only by inertial navigation systems. Intelligent algorithms along with the main algorithm of integrated navigation system, improve the performance of these systems in case of unforeseen events. In this thesis, with the help of the combination of direct non-central integrated navigation system (IC) and NARX neural network, the new IC-NARX navigation algorithm is proposed which has a much better performance than the IC integrated navigation system. The accuracy of the proposed algorithm is verified by implementation in the vehicle navigation test. This algorithm, compared with the conventional IC integration algorithm, and results show that IC-NARX has more accuracy when the GPS signal is disconnected and this is due to the existence of four parallel and independent neural networks in the structure of the algorithm. This can compensate for the lack of GPS data
عنوان اصلی به زبان دیگر
عنوان اصلي به زبان ديگر
Improve the performance of positioning systems by using the intelligent networks
نام شخص به منزله سر شناسه - (مسئولیت معنوی درجه اول )
مستند نام اشخاص تاييد نشده
گنجی، مهرداد
مستند نام اشخاص تاييد نشده
Ganji, Mehrdad
دسترسی و محل الکترونیکی
يادداشت عمومي
سیاه و سفید
وضعیت فهرست نویسی
وضعیت فهرست نویسی
نمایه‌سازی قبلی
