شماره کتابشناسی ملی
شماره
۲۰۸۶۱پ
زبان اثر
زبان متن نوشتاري يا گفتاري و مانند آن
per
عنوان و نام پديدآور
عنوان اصلي
مدل‌سازی سیستم تعلیق نیمه‌فعال ثانویه با دمپر مگنتورئولوژیکال برای کنترل ارتعاشات محموله‌های حساس در خودروهای باری
عنوان اصلي به زبان ديگر
Modeling Secondary Semi Active Suspention System with Magnetorheological Dampers to Control Vibration of Sensitive payloads in Commercial vehicle
نام نخستين پديدآور
/محمد موسی زاده
وضعیت نشر و پخش و غیره
نام ناشر، پخش کننده و غيره
: مکانیک
تاریخ نشرو بخش و غیره
، ۱۳۹۷
نام توليد کننده
، افشاری
مشخصات ظاهری
نام خاص و کميت اثر
۱۴۰ص
یادداشتهای مربوط به نشر، بخش و غیره
متن يادداشت
چاپی - الکترونیکی
یادداشتهای مربوط به پایان نامه ها
جزئيات پايان نامه و نوع درجه آن
کارشناسی ارشد
نظم درجات
طراحی کاربردی
زمان اعطا مدرک
۱۳۹۷/۱۱/۳۰
کسي که مدرک را اعطا کرده
تبریز
یادداشتهای مربوط به خلاصه یا چکیده
متن يادداشت
هدف این تحقیق، کاهش دامنه‌صی ارتعاشات و شوک‌صهای وارده از طرف جاده) با شرایط و پروفیل‌صهای مختلف(، به محموله‌صهای حساس) تجهیزات الکتریکی، ادوات نظامی، مجروحان (یک کامیونت باری یا یک خودروی شاسی‌بلند در حین حمل‌ونقل هست .رسیدن به این هدف، از طریق به‌کارگیری و تست دمپر مگنتورئولوژیکال دو سر متحرک ساخته‌شده در آزمایشگاه و آنالیز نتایج تجربی آن، مدل‌صسازی و شبیه‌صسازی سیستم تعلیق نیمه‌صفعال ثانویه‌صای با چهار دمپر مگنتورئولوژیکال روی شاسی یک نوع کامیونت محقق گردید .سیستم تعلیق مگنتورئولوژیکال در خودروهای سواری، صندلی راننده و قسمت تعلیق کابین راننده‌صی خودروی‌صهای سنگین، موردبررسی و آنالیز تئوری و تجربی محققان زیادی قرارگرفته است، ولی برای کاهش ضربات ناگهانی و ارتعاشات جاده به محموله‌صی یک کامیونت مطالعه‌صای یا گزارشی مشاهده نشده است .در این تحقیق، ابتدا به بررسی ساختار دو سیال مگنتورئولوژیک با دانه‌صبندی‌صهای مختلف از ذرات مغناطیس شونده‌ی پودر آهن کربونیل پرداخته شد .دمپر مگنتورئولوژیکال دو سر متحرک استفاده‌شده در این تحقیق، در آزمایشگاه سازه‌صهای هوشمند و وفق پذیر بر اساس معادلات غیرخطی و احتساب افت فشارهای داخلی برای ظرفیت نیرویی میرایی حداقلی ۲۰۰۰ نیوتن در حالت خاموش) بدون جریان الکتریکی (و ۶۵۰۰ نیوتن در حالت ماکزیمم جریان الکتریکی ۲ آمپر ساخته‌شده است بنابراین به‌منظور استفاده از آن در شبیه‌صسازی مدل سیستم تعلیق ثانویه، مبادرت به انجام یک سری تست جهت استخراج پارامترهای مدل اسپنسر توسط دستگاه تست دینامیکیzwick roll ، می‌صگردد .دمپر مگنتورئولوژیکال با ورودی هارمونیک سینوسی در فرکانس‌صهای Hz۲۵/۰ وHz۵/۰ ، جریان‌صهای الکتریکی مختلف و دو نوع سیال تست گردید .با آنالیز داده‌صهای تجربی و ترسیم منحنی‌صهای نیرو-زمان، نیرو-جابجایی و نیرو-سرعت، ظرفیت نیروی میرایی دو سیال مقایسه گردید و جهت مقایسه‌صی تأثیر دانه‌صهای سیال در پارامترهای مدل پارامتری اسپنسر از روش حل‌تر حداقل مربعات غیرخطی استفاده شد .مدل‌صهای تعلیق اولیه‌صی ویسکوز، ثانویه‌صی ویسکوز و تعلیق ثانویه‌صی مگنتورئولوژیکال در ضرایب میرایی، جرم‌صهای مختلفی از محموله‌صی حساس و جریان‌صهای الکتریکی متفاوت در نرم‌صافزار متلب شبیه‌صسازی شد .همچنین ورودی‌صهای هارمونیک، سرعت‌صگیر و اتفاقی با زبری استاندارد ISO۸۶۰۸ به‌عنوان پروفیل‌صهای زبری جاده در شبیه‌صسازی سیستم در نظر گرفته شد .نتایج این تحقیق نشان داد که سیال مگنتورئولوژیک با ذرات آهن کربونیل ۴۰ میکرون ظرفیت نیروی میرایی و مدت‌زمان ته‌صنشینی بیشتری نسبت به سیال با ذرات آهن کربونیل ۶۳ میکرون دارد .همچنین این اثر در پارامترهای تابع جریان الکتریکی مدل پارامتری اسپنسر نیز دیده شد .با مقایسه‌صی نتایج پاسخ‌صهای زمانی و FFT پاسخ‌صهای زمانی در شبیه‌صسازی مدل سیستم تعلیق اولیه‌صی ویسکوز، ثانویه‌صی ویسکوز و مگنتورئولوژیکال، کاهش حدودا ۴۰ دامنه‌صی جابجایی عمودی تعلیق مگنتورئولوژیکال در جریان ثابت نسبت به یک ضریب میرایی در سیستم تعلیق ثانویه‌صی متعارف ویسکوز دیده شد .همچنین زاویه‌صی پیچ نیز این‌صچنین کاهش دامنه‌صای را نشان می‌صدهد ولی زاویه‌صی رول باوجود کاهش نسبت به مدل‌صهای ویسکوز نسبت به جریان الکتریکی افزایش جزئی داشت
متن يادداشت
The purpose of this research is to reduce the range of vibrations and shocks on the road (with different surface conditions) to sensitive payloads (electrical equipment, military equipment, injured), on a semi-truck or a SUV car During transportation. To achieve this goal, by designing and constructing a double ended magnetorheological damper and analyzing its experimental results, the secondary suspension modeling with four damper of this type has been realized on the chassis of a semi-truck type and simulation of the motion equations of the system. Magnetorheological vibration suspension as a primary suspension system for riding cars or in a heavy-duty car driver's cabin has been investigated and theoretical and experimental analysis has been carried out by many researchers, but to reduce the shocks and vibrations of the road to the delivery of one There is no report reading machine. In this research, we first started the production of magnetorheological fluid with two types of carbonyl iron powder with an average particle diameter of 40 microns and 63 microns. The double ended magnetorheological damper was designed and built on the basis of nonlinear equations with the internal pressure drop for a minimum of 2000 N in silent mode (without electric current) and 6500 N in maximum current of 2 amps. Magnetorheological damper tested with sinusoidal input at frequencies of 0.25 Hz and 0.5 Hz, various electrical current and two types of fluids. By analyzing experimental data and drawing of force-time curves, force-displacement and force-velocity, the two-fluid damping force was compared. In order to compare the effect of fluid grains on the parameters of the Spencer parametric model using the least squares Non-linear solver method was used. Primary and Secondary Viscous Suspension Models and Magnetorheological Secondary Suspension in different damping coefficients, different masses of sensitive payloads and different electrical currents were simulated in MATLAB software. Also, harmonic, speed bump, and random roughness inputs of ISO8608 were considered as road roughness profiles in system simulation. The results of this study showed that the magnetorheological fluid with carbonyl iron particles of 40m has a damping force and a dissipation energy greater than carbonyl iron particles 63mThis effect was also observed in the parameters of the electric current function of the spencer parametric model. By comparing the results of time responses and FFT time responses in the simulation of the primary suspension system, the secondary suspension and Magnetorheological Secondary Suspension, the 40 reduction in the vertical displacement of the Magnetorheological Secondary Suspension in a constant current compared to a damping coefficient in Viscous Conventional Secondary Suspension. The pitch angle also showed a decrease in the slope but the roll angle despite decreasing compared with the viscous models, was slightly higher than the electric current
عنوان اصلی به زبان دیگر
عنوان اصلي به زبان ديگر
Modeling Secondary Semi Active Suspention System with Magnetorheological Dampers to Control Vibration of Sensitive payloads in Commercial vehicle
نام شخص به منزله سر شناسه - (مسئولیت معنوی درجه اول )
مستند نام اشخاص تاييد نشده
موسی زاده، محمد
مستند نام اشخاص تاييد نشده
Mousazadeh, Mohammad
دسترسی و محل الکترونیکی
يادداشت عمومي
سیاه و سفید
وضعیت فهرست نویسی
وضعیت فهرست نویسی
نمایه‌سازی قبلی
