شماره کتابشناسی ملی
شماره
۲۰۰۳۲پ
زبان اثر
زبان متن نوشتاري يا گفتاري و مانند آن
per
عنوان و نام پديدآور
عنوان اصلي
پایدارسازی و کنترل پرواز هگزاکوپتر
عنوان اصلي به زبان ديگر
Stabilization and flight control hexacopter
نام نخستين پديدآور
/بهرام شهابی ایرانق
وضعیت نشر و پخش و غیره
نام ناشر، پخش کننده و غيره
: فنی و مهندسی مکانیک
تاریخ نشرو بخش و غیره
، ۱۳۹۷
نام توليد کننده
، راشدی
مشخصات ظاهری
نام خاص و کميت اثر
۵۸ص
یادداشتهای مربوط به نشر، بخش و غیره
متن يادداشت
چاپی - الکترونیکی
یادداشتهای مربوط به پایان نامه ها
جزئيات پايان نامه و نوع درجه آن
ارشد
نظم درجات
طراحی کاربردی
زمان اعطا مدرک
۱۳۹۷/۰۶/۳۱
کسي که مدرک را اعطا کرده
تبریز
یادداشتهای مربوط به خلاصه یا چکیده
متن يادداشت
پایدارسازی Roll,pitch و heading با استفاده از Gyroscopeو اندازه‌گیری سرعت زاویه ای و تعیین زاویه در یک سیستم دینامیکی,کواترنیون ها یا زوایای اویلر و زوایای Rollو pitchبه مقدار تعیین شده توسط کاربر) خلبان (یا خلبان خودکار تنظیم و کنترل می شود. همچنین زاویه از شمال headingیا Yow به مقدار مورد نیاز با توجه به مسیر تعیین شده با Gps از طریق PID کنترل می شود در این پایان نامه قوانین پرواز و پایدارسازی هگزا کوپتر در شرایط و مانورهای مختلف با PID تعیین و طراحی می شود و همچنین قوانین پرواز برای راه اندازی کنترل دستی و اتو پایلت هگزاکوپتر ارائه می‌شود .سیستم طراحی شده مدلسازی ریاضی شده تا با استفاده از معادلات دینامیکی عملیات فوق روی سیستم اعمال کرد .قبل از اعمال این عملیات ابتدا بدنه یا فریم با استفاده از طراحی در نرم‌افزار وماشین‌کاری توسط دستگاه CNC ساخت گردید، سپس قطعات روی بدنه مونتاژ شد که قبل از مونتاژ نهایی، مهندسی معکوس از سیستم و ساختار فلایت کنترل‌های آماده برای گرفتن داده های اولیه جهت رسیدن به نتایج اولیه و کالیبراسیون موتورها و سنسورها و استفاده از چند نوع فلایت کنترل نظیر NAZA,QQ,APM و اردینو که از جهت مهندسی معکوس قسمت فیلترینگ و پایدارسازی و تست سنسورها و برنامه نویسی استفاده گردید که در تست فلایت کنترل‌ها از فلایت کنترل‌های ساده تر مانند QQ تا فلایت کنترل‌های پیچیده مانند NAZA و APM تست و بررسی گردید .موارد فوق بصورت پلکانی و ترکیبی انجام شد
متن يادداشت
The stabilization of the roll, pitch, and heading using the Gyroscope and angular velocity measurements and the determination of the angles in a dynamic system, quaternions or Euler angles and the angles of roll and pitch are set and controlled by the user (pilot) or automated pilot. Also, the angle From the north of the heading or Yow, the required amount is controlled according to the path specified by the GPS through the PID. In this Thesis, the hexacopter flight and hedging laws are determined and designed in different conditions and maneuvers with the PID, as well as the rules for flying the way Hand-held and hexacopter opaque patches are provided. Designed mathematical modeling to apply the dynamic equations of the above operation on the system. Prior to this operation, the body or frame was first made using a CNC machine design and software, and then parts were assembled on the body, which, before the final assembly, reverse engineering of the system and the structure of the flood, prepared controls for the initial data to arrive. The initial results and calibration of engines and sensors and the use of several types of controlling flats such as NAZA, QQ, APM and Arduino, which were used to reverse engineering of the filtering and stabilization section, and sensor testing and programming, were used in the control flute test from simple flood controls More like QQ until complex control flaws such as NAZA And APM were tested and reviewed. The above steps were stacked and combined
عنوان اصلی به زبان دیگر
عنوان اصلي به زبان ديگر
Stabilization and flight control hexacopter
نام شخص به منزله سر شناسه - (مسئولیت معنوی درجه اول )
مستند نام اشخاص تاييد نشده
شهابی ایرانق، بهرام
مستند نام اشخاص تاييد نشده
Shahabi, Bahram
دسترسی و محل الکترونیکی
يادداشت عمومي
سیاه و سفید
وضعیت فهرست نویسی
وضعیت فهرست نویسی
نمایه‌سازی قبلی
