شماره کتابشناسی ملی
شماره
۱۷۷۵۵پ
زبان اثر
زبان متن نوشتاري يا گفتاري و مانند آن
per
عنوان و نام پديدآور
عنوان اصلي
طراحی و پیاده سازی یک الگوریتم PSO بهبود یافته برای تنظیم کنترل کننده PID در سیستم‌های دینامیکی
نام نخستين پديدآور
/میلاد شمسی
وضعیت نشر و پخش و غیره
نام ناشر، پخش کننده و غيره
: مهندسی فناوریهای نوین
تاریخ نشرو بخش و غیره
، ۱۳۹۶
نام توليد کننده
، افشاری
یادداشتهای مربوط به نشر، بخش و غیره
متن يادداشت
چاپی
یادداشتهای مربوط به پایان نامه ها
جزئيات پايان نامه و نوع درجه آن
کارشناسی ارشد
نظم درجات
مکاترونیک
زمان اعطا مدرک
۱۳۹۶/۰۶/۱۴
کسي که مدرک را اعطا کرده
تبریز
یادداشتهای مربوط به خلاصه یا چکیده
متن يادداشت
امروزه استفاده ازصکنترل کننده PID برای کنترل فرآیندهای صنعتی بسیار متداول است .دلیل اصلی این امر ساختار نسبتا ساده آن می‌صباشد .کنترل‌صکننده PID مقدار خطا بین خروجی یک فرآیند و مقدار ورودی آن را محاسبه کرده، و سعی می‌صکند تا با تنظیم ورودی‌صها میزان خطا را به حداقل برساند .هدف اصلی این تحقیق ارائه یک الگوریتم بهبود یافته است که بتواند بهره-های کنترل‌صکننده PID را به صورت بهینه تنظیم کرده و کارایی کنترل‌صکننده در سیستم‌صهای دینامیک را به طرز مطلوبی افزایش دهد .سیستم دینامیکی مورد بررسی در این تحقیق یک پاندول معکوس دوگانه است .سیستم پاندول معکوس به عنوان یک نمونه کلاسیک از مبحث کنترل غیرصخطی می‌باشد که بسیاری از محققین این سیستم را به منظور بررسی تحقیقات خود استفاده می‌صکنند .پس از طراحی و پیاده سازی سیستم پیشنهادی، کنترل کننده PID به سیستم پاندول معکوس اعمال شده و عملکرد آن بطور جامع مورد بررسی قرار می‌صگیرد .در این تحقیق نوآوری در کاهش سرعت جواب دهی و سرعت همگرایی ذرات می باشد .همچنین نشان دادن کارایی و عملکرد تنظیم بهره‌صهای کنترل‌صکننده PID با الگوریتم‌صهای هوشمند برای یک پاندول معکوس یک لینکی و دو لینکی نشان می‌صدهد .
متن يادداشت
At present, the use of PID controllers is very common in controlling industrial processes. This is the main reason for its relatively simple structure. The PID controller calculates the error value between the output of a process and the input value and tries to minimize the error rate by adjusting the inputs. The mein objective of this study is to produce an improved PSO algorithm that can optimaiz control the PID controller gain and optimally control the performance of the dynamic systems. Dynamical systems examined in this perusal is a double inverted pendulum. Inverted pendulum system as a classic example of topics that many researchers nonlinear control system to verify their research. After designing and implementing the proposed system, the PID controller is applied to the reverse pendulum system and its function is thoroughly investigated. In this dissertation, the speed reduction and particle convergence rate are one of the tasks performed, as well as showing the efficiency and performance of adjusting the PID controller gain with intelligent algorithms for a two-link inverse pendulum. In this dissertation, the speed reduction and particle convergence rate are one of the tasks performed, as well as showing the efficiency and performance of adjusting the PID controller gain with intelligent algorithms for a two-link inverse pendulum
نام شخص به منزله سر شناسه - (مسئولیت معنوی درجه اول )
مستند نام اشخاص تاييد نشده
شمسی، میلاد
نام شخص - ( مسئولیت معنوی درجه دوم )
مستند نام اشخاص تاييد نشده
کوهستانی، بهروز، استاد راهنما
مستند نام اشخاص تاييد نشده
اللهوردی‌زاده، اکبر، استاد مشاور
دسترسی و محل الکترونیکی
يادداشت عمومي
سیاه و سفید
وضعیت فهرست نویسی
وضعیت فهرست نویسی
نمایه‌سازی قبلی
