شماره کتابشناسی ملی
شماره
۱۵۶۵۷پ
زبان اثر
زبان متن نوشتاري يا گفتاري و مانند آن
per
عنوان و نام پديدآور
عنوان اصلي
طراحی سیستم کنترل برای ساختار هوشمند کنترل فعال میراگر و جرم تنظیم‌شونده با استفاده از کنترلرPID
نام نخستين پديدآور
/یاسر قلبی وایقان
وضعیت نشر و پخش و غیره
نام ناشر، پخش کننده و غيره
: مهندسی برق و کامپیوتر
تاریخ نشرو بخش و غیره
، ۱۳۹۵
یادداشتهای مربوط به نشر، بخش و غیره
متن يادداشت
چاپی
یادداشتهای مربوط به پایان نامه ها
جزئيات پايان نامه و نوع درجه آن
کارشناسی راشد
نظم درجات
مهندسی برق گرایش کنترل
زمان اعطا مدرک
۱۳۹۵/۰۶/۲۸
کسي که مدرک را اعطا کرده
تبریز
یادداشتهای مربوط به خلاصه یا چکیده
متن يادداشت
یک مساله مهم و قابل ملاحضه در طراحی سازه های مهندسی عمران کاهش کمیت های پاسخ سازه همانند سرعت، تغییر مکان، شتاب و نیرو تحت تاثیر بارهای دینامیکی خصوصا زلزله و باد است .روش های کنترل سازه جزء استراتژی هایی برای رسیدن به هدف مذکور می باشند.که در قالب کنترل فعال، کنترل غیر فعال،کنترل نیمه فعال و کنترل مرکب یا هیبرید طبقه بندی می شوند .در سه دهه اخیر مساله کنترل سازه ها در مقابل بارهای محیطی مورد توجه محققین زیادی قرار گرفته است .میراگرهای جرمی تنظیم شده جزء قدیمی ترین وسیله های کاهش ارتعاش سازه در مقابل بارهای دینامیکی محیطی هستند.مفهوم کنترل ارتعاشات با استفاده از میراگر جرمی تنظیم شده به سال ۱۹۰۹ میلادی باز می گردد هنگامی که فرام یک وسیله کنترل ارتعاشات را اختراع کرد که جاذب ارتعاش نامیده می شد .سیستم های میراگر جرمی تنظیم شونده فعال زمینه های تحقیقاتی جدید و گسترده ای را ایجاد کرده اند و در این سالها پیشرفت های قابل ملاحضه ای در این سیستم های جاذب انرژی فعال شده است . در روش کنترلی PID با در نظر گرفتن پایداری سیستم براساس روش راوث-هورویتز که در آن تغییرات پارامترها در نظر گرفته شده اند، نسبت به پایین آوردن میزان خطای حالت ماندگار و اورشوت سیستم اقدام می شود .در این پایان نامه نیز با در نظر گرفتن اهداف زمانی کار و همچنین ورودی های نامعین سیستم نسبت به طراحی کنترل کننده تطبیقی اقدام شده است .در طراحی مورد نظر از روش برمبنای مدلغزشی استفاده شده است که قابلیت حذف عوامل دارای عدم قطعیت و علی الخصوص پدیده نامعینی ناشی از پدیده هیسترزیس را دارا می باشد .نتایج شبیه سازی در فصل چهارم حاکی از تاثیر این روش می‌باشد
متن يادداشت
represent the effect of this method یfourی An important and considerable problem in designing of civil engineering structures is decrease of structural response quantities such as velocity, displacement, acceleration and force under the effect of dynamic loads specially wind and earthquake. Structure control methods are part of strategies for reaching to proposed purpose that included active control, passive control, semi-active control and complex or hybrid classification. In the last three decade, problem of structures control against environmental loads attracts attention of many researchers. Tuned mass dampers are the oldest devices for reduction of structure vibration against environmental dynamic loads. Date of idea of vibrations control by using of tuned mass damper back to ۱۹۰۹ when Feram invented device of vibrations control that is called vibration absorber. Active tuned mass damper systems have established extensive and new research fields and during these years have been obtained considerable improvements in active energy absorber systems. In PID control method, with regard to system stability based on Routh-Hurwitz method that changes of parameters have been considered, reduction of error rate of permanent mode and system overshoot are executed. In this thesis, according to work time purposes and uncertain inputs of system, the designing of comparative controller is executed. The method in the base of vibrational mode has been used in proposed designing that have the capability of elimination of uncertainty factors and especially uncertainty phenomenon due to hysteresis phenomenon .Simulation results in chapter
نام شخص به منزله سر شناسه - (مسئولیت معنوی درجه اول )
مستند نام اشخاص تاييد نشده
قلبی وایقان، یاسر
نام شخص - ( مسئولیت معنوی درجه دوم )
مستند نام اشخاص تاييد نشده
هاشم زاده، فرزاد، استاد راهنما
مستند نام اشخاص تاييد نشده
ریخته گر غیاثی، امیر، استاد مشاور
دسترسی و محل الکترونیکی
يادداشت عمومي
سیاه و سفید
وضعیت فهرست نویسی
وضعیت فهرست نویسی
نمایه‌سازی قبلی
