عنوان

کنترل بهینه‌ی سیستم تعلیق خودرو با عملگر الکترومغناطیسی

شماره

۵۰۳۴پ

زبان متن نوشتاري يا گفتاري و مانند آن

فارسی

عنوان اصلي

کنترل بهینه‌ی سیستم تعلیق خودرو با عملگر الکترومغناطیسی

نام عام مواد

[پایان نامه]

نام نخستين پديدآور

رضا عزمی

نام ناشر، پخش کننده و غيره

صنعتی سهند

تاریخ نشرو بخش و غیره

۱۴۰۲

نام خاص و کميت اثر

۱۱۸ص.

ساير جزييات

مصور، جدول، نمودار

مواد همراه اثر

CD

جزئيات پايان نامه و نوع درجه آن

دکتری

نظم درجات

مهندسی مکانیک- طراحی کاربردی/ دینامیک، ارتعاشات و کنترل

زمان اعطا مدرک

۱۴۰۲/۰۶/۰۱

متن يادداشت

سیستم‌ تعلیق فعال بازتولید کننده انرژی که مبتنی بر ساختار الکترومغناطیسی است، با تبدیل و ذخیره‌سازی انرژی ارتعاشاتی حاصل از ناهمواری‌های جاده، کنترل فعال را بدون نیاز به منبع انرژی خارجی انجام می‌دهد. از دیدگاه برداشت انرژی، قرار گرفتن حداکثری در وضعیت بازتولید انرژی باعث کاهش آسایش سفر می‌شود که وظیفه اصلی سیستم تعلیق فعال است. بر این اساس، استفاده از قانون کنترل مناسب می‌تواند در کنار کنترل عملکرد سیستم، مدیریت مناسب برداشت انرژی را به کمک واحد الکتریکی انجام دهد. در این رساله تلاش شده‌است تا کنترل کننده بهینه‌ی جدید برای سیستم تعلیق فعال بازتولید کننده انرژی طراحی گردد که از مدل غیرخطی مبتنی بر ساختار واقعی سیستم تعلیق خودرو استفاده می‌کند. در تعریف تابع هزینه، علاوه بر معیار اصلی راحتی سفر، معیاری هم برای مدیریت انرژی در نظر گرفته شده‌است که با تنظیم مناسب وزنهای کنترل کننده علاوه بر دستیابی به حد مطلوب شاخص‌های مکانیکی، می‌توان رفتار سیستم تعلیق بازتولید کننده انرژی را به حالت بازیافتی حداکثری نزدیک کرد. نتایج حاکی از این است که کنترل کننده طراحی شده در حالی که قابلیت مدیریت برداشت انرژی را به سیستم اضافه کرده‌است، شتاب سرنشین را تا میزان قابل قبولی با در نظر گرفتن استاندارد ISO2631-1 کاهش داده‌است. بر اساس نتایج به‌دست‌آمده، به عنوان مثال وقتی خودرو با سرعت 12 متربرثانیه بر روی جاده با ناهمواری‌های اتفاقی حرکت می‌کند، سطح ولتاژ ذخیره شده از مقدار اولیه 20 ولت به 40 ولت در بازه زمانی 15 ثانیه افزایش پیدا کرده‌است که حاکی از افزایش 31 درصدی برداشت انرژی در مقایسه با کنترل فعال بدون در نظر گرفتن برداشت انرژی می‌باشد.

متن يادداشت

The regenerative active suspension system (RASS), based on an electromagnetic structure, engages in active control without an external energy source by converting and storing vibrational energy resulting from road roughness. From an energy harvesting perspective, being in the energy regeneration mode is highly desirable. However, operating in regeneration mode compromises ride comfort which is the main aim of suspension system. Consequently, an appropriate controller can effectively manage energy harvesting alongside the electric unit assistance, while also overseeing system performance. In this thesis, a new optimal controller for the RASS has been developed. The controller is designed based on the nonlinear characteristics of systems closely resembling the real model of the suspension system. The defined cost function not only includes the primary ride comfort criterion but also incorporates an energy management criterion. Through proper adjustment of controller weights, optimal mechanical performance can be achieved alongside efficient energy harvesting. Designing an appropriate controller and fine-tuning weighting factors to establish a proficient active suspension system with energy harvesting capabilities stands as a key objective of this research. The obtained results indicate that the proposed control strategy delivers lower acceleration over the human body-sensitive frequency range based on ISO2631-1, despite harvesting energy. For instance, when the vehicle travels on a random road with a velocity of 12m/s, the capacitor voltage increases from the initial value of 20 V to 40 during a 15 s interval.

عنوان گونه گون

Optimal control of vehicle suspension system with electromagnetic actuator

موضوع مستند نشده

سیستم تعلیق فعال

موضوع مستند نشده

بازتولید انرژی

موضوع مستند نشده

کنترل بهینه غیرخطی

موضوع مستند نشده

عملگر الکترومغناطیسی خطی

اصطلاح موضوعی

سیستم تعلیق فعال، بازتولید انرژی، کنترل بهینه غیرخطی، عملگر الکترومغناطیسی خطی

اصطلاح موضوعی

Active suspension system, Energy recovery, Non-linear optimal control, Linear electromagnetic actuator

مستند نام اشخاص تاييد نشده

عزمی، رضا

عنصر شناسه اي

میرزایی

عنصر شناسه اي

حبیب‌زاده شریف

ساير عناصر نام

، مهدی

ساير عناصر نام

، امیر

کد نقش

استاد راهنما

کد نقش

استاد راهنما

عنصر شناسه اي

صنعتی سهند

کشور

ایران

سازمان

دانشگاه صنعتی سهند

شماره بازیابی

مکانیک، ۸۰۵۴۷، ۱۴۰۲

فرمت انتشار

p

نوع ماده

TF

کد کاربرگه

92029

سطح دسترسي

a

تكميل شده

Y