کنترل سرعت و کاهش ریپل گشتاور موتور سوئیچ رلوکتانسی با استفاده از کنترلکننده تناسبی_انتگرالی_دیفرانسیلی (PID) و الگوریتم های فراابتکاری
نام عام مواد
[پایاننامه]
عنوان اصلي به زبان ديگر
Speed control and torque ripple reduction of reluctance switch motor using proportional-integral-differential controller (PID) and meta-heuristic algorithms
نام نخستين پديدآور
/مصطفی جباری
وضعیت نشر و پخش و غیره
نام ناشر، پخش کننده و غيره
: مهندسی برق
تاریخ نشرو بخش و غیره
، ۱۴۰۰
مشخصات ظاهری
نام خاص و کميت اثر
۱۱۴ص.
ساير جزييات
:
يادداشت کلی
متن يادداشت
زبان: فارسی
متن يادداشت
زبان چکیده: فارسی
یادداشتهای مربوط به نشر، بخش و غیره
متن يادداشت
چاپی - الکترونیکی
یادداشتهای مربوط به مشخصات ظاهری اثر
متن يادداشت
مصور، جدول، نمودار
یادداشتهای مربوط به پایان نامه ها
جزئيات پايان نامه و نوع درجه آن
کارشناسی ارشد
نظم درجات
مهندسی برق- الکترونیک قدرت و ماشینهای الکتریکی
زمان اعطا مدرک
۱۴۰۰/۱۰/۰۱
کسي که مدرک را اعطا کرده
صنعتی سهند
یادداشتهای مربوط به خلاصه یا چکیده
متن يادداشت
موتورهای سوئیچ رلوکتانسی (SRMs) جایگزین مناسبی برای ماشینهای مغناطیس دائم هستند .کاربرد این ماشینها در صنایع کششی، خودروهای الکتریکی و سیستمهای هیبریدی است .ماشینهای رلوکتانسی دارای مزایای فراوانی از قبیل ساختار ساده، سازگاری محیطی و دوام، هزینهی کم و دامنهی وسیع سرعت میباشند .تفاوت این ماشینها با موتورهای مغناطیس دائم سنکرون در این است که این موتورها به آهنربا نیاز نداشته و ازلحاظ قیمت بسیار ارزانتر از سایر موتورها هستند .معایب این موتورها شامل؛ ریپل گشتاور بالا و نویز صوتی است .علت داشتن ریپل گشتاور بالا و همچنین پرسروصدا بودن در هنگام کار، در ساختمان این موتور نهفته است .موتورهای سوئیچ رلوکتانسی به علت دارا بودن روتور و استاتور قطب برجسته، در هنگام کار ریپل گشتاور زیادی تولید میکنند که این عامل علاوه برداشتن سروصدای زیاد باعث استهلاک قطعات و کم شدن راندمان موتور و افزایش هزینههای آن میشود .ازآنجاییکه یکی از مهمترین معایب این نوع موتورها نسبت به سایر موتورها ریپل گشتاور و صدای بالا در هنگام کار با موتور است، لذا بهینه کردن ریپل گشتاور یا کاهش آن باعث میشود که این نویز صوتی بالا تا حدی کم شده و تکانهها و لرزشهایی که به موتور صدمه میزنند و آن را مستهلک میکنند بهطور قابلتوجهی کاهش یابد .در این پایاننامه سعی شده است که در ابتدا موتور سوئیچ رلوکتانس را در نرمافزار متلب شبیهسازی کرده، سپس با پیادهسازی کنترلکننده PID بر روی موتور و همچنین، انجام و پیادهسازی روشهای متفاوت بهینهسازی( شمع و پروانه-گرگ خاکستری-ازدحام ذرات)، بهینهترین جواب را برای داشتن ریپل گشتاور کمتر و کنترل سرعت بهتر موتور در شرایط یکسان داشته باشیم .همچنین توضیحات کاملی در رابطه با روش بهینهسازی و شیوه-ی انجام بهینهسازی موتور انجام شده است .در انتها با مقایسهی بین روشهای مختلف بهینهسازی و نشان دادن خروجی گشتاور و سرعت در شبیهسازی، بهینهترین جواب به صورت جدول در کنار سایر جوابها آورده شده است .در این پایاننامه ابتدا معادلات حاکم بر موتور سوئیچ رلوکتانسی بررسی شده و سپس برای پیادهسازی و بهبود سرعت و کاهش ریپل گشتاور از الگوریتم بهینهسازی ازدحام ذرات و گرگ خاکستری و الگوریتم شعله پروانه استفاده شده است .از نتایج این پایاننامه میتوان برای کنترل ماشینهای الکتریکی استفاده کرد.
متن يادداشت
Switched reluctance motors (SRMs) are a suitable alternative to permanent magnet machines. These machines are used in traction industries, electric cars, and hybrid systems. Reluctance machines have many advantages such as simple structure, environmental compatibility and durability, low cost, and wide speed range. The difference between these machines and synchronous permanent magnet motors is that these motors do not need magnets and in terms of price, they are much cheaper than other motors. The disadvantages of these engines include; Ripple's high torque and audio noise. The reason for having a high torque ripple and also being noisy when working lies in the construction of this engine. Reluctance switch motors, due to having a prominent pole rotor and stator, produce a lot of ripple torque during operation, which, in addition to removing a lot of noise, causes the parts to wear out and reduce the efficiency of the motor and increase its costs. Since one of the most important disadvantages of this type of engine compared to other engines is the torque ripple and high noise when working with the engine, therefore, optimizing the torque ripple or reducing it causes this high sound noise to be reduced to some extent and the impulses and the vibrations that damage the engine and depreciate it will be significantly reduced. In this thesis, it has been tried to simulate the reluctance switch motor in MATLAB software, then by implementing the PID controller on the motor and also, to perform and implement different optimization methods. To have the most optimal solution to have less torque ripple and better engine speed control under the same conditions. Also, complete explanations have been made regarding the optimization method and the method of performing engine optimization. In the end, by comparing different optimization methods and showing the output of torque and speed in the simulation, the most optimal solution is given in the form of a table along with other solutions. In this thesis, the governing equations of the reluctance switch motor are first examined, and then the Particle swarm and Gray wolf optimization algorithm, and Moth-flame algorithm are used to implement and improve speed and reduce torque ripple. The results of this thesis can be used to control electric machines
خط فهرستنویسی و خط اصلی شناسه
ba
عنوان اصلی به زبان دیگر
عنوان اصلي به زبان ديگر
Speed control and torque ripple reduction of reluctance switch motor using proportional-integral-differential controller (PID) and meta-heuristic algorithms