عنوان

یک رویکرد جهت طراحی کنترل تحمل‌پذیر عیب غیرفعال با استفاده از فیدبک خروجی مبتنی بر رویتگر

کد کشور

IR

شماره

۴۱۸۰پ

زبان متن نوشتاري يا گفتاري و مانند آن

فارسی

کشور محل نشر

IR

عنوان اصلي

یک رویکرد جهت طراحی کنترل تحمل‌پذیر عیب غیرفعال با استفاده از فیدبک خروجی مبتنی بر رویتگر

نام عام مواد

[پایان‌نامه]

عنوان اصلي به زبان ديگر

An Approach to design a Passive Fault-Tolerant Control using An Observer-Based Output Feedback

نام نخستين پديدآور

/تینا گلچین

نام ناشر، پخش کننده و غيره

: مهندسی برق

تاریخ نشرو بخش و غیره

، ۱۳۹۹

نام خاص و کميت اثر

۹۳ص.

ساير جزييات

:

متن يادداشت

زبان: فارسی

متن يادداشت

زبان چکیده: فارسی

متن يادداشت

چاپی - الکترونیکی

متن يادداشت

مصور، جدول، نمودار

جزئيات پايان نامه و نوع درجه آن

کارشناسی ارشد

نظم درجات

مهندسی برق- کنترل

زمان اعطا مدرک

۱۳۹۹/۰۷/۰۱

کسي که مدرک را اعطا کرده

صنعتی سهند

متن يادداشت

هدف از این پایان‌نامه طراحی یک کنترل‌کننده‌ی تحمل‌پذیر عیب غیرفعال برای سیستم‌های غیرخطی است‌؛ این‌گونه که در ابتدا یک کنترل‌کننده‌ی فیدبک حالت تحمل‌پذیر عیب غیر فعال برای سیستم طراحی شده و با شبیه‌سازی در محیط سیمولینک کارآیی آن سنجیده می‌شود .سپس یک رویتگر غیرخطی حالت برای این سیستم طراحی می‌شود .در انتها با ترکیب فیدبک حالت و رویتگر، طراحی نهایی حاصل شده است .در ساختار کنترل‌کننده‌ی تحمل‌پذیر عیب یک کنترل‌کننده‌ی نامی نیز وجود دارد و در مرحله‌ی اول قانون کنترل نامی با استفاده از روش گام به عقب طراحی شده و پایداری فراگیرش اثبات می‌شود .سپس عیبی به سیستم اضافه شده و عملکرد کنترل‌کننده‌ی نامی با وجود عیب بررسی می‌شود .مرحله‌ی دوم بررسی عملکرد سیستم جبران شده است‌؛ در این مرحله کنترل‌کننده‌ی فیدبک حالت تحمل‌پذیر عیب به سیستمی که عیب نیز به آن اعمال شده است، اضافه می‌شود و کارآیی آن در حضور عیب سنجیده می‌شود .در مرحله‌ی بعدی خروجی برای سیستم تعریف و رویتگری طراحی می‌شود و با ترکیب رویتگر با کنترل‌کننده‌ی نامی عملکرد سیستم بدون عیب ارزیابی می‌گردد .در آخرین مرحله کنترل‌کننده‌ی تحمل‌پذیر عیب فیدبک حالت با رویتگر ترکیب شده و طراحی نهایی کنترل‌کننده‌ی پیشنهادی حاصل می‌گردد .

متن يادداشت

The aim of this thesis is to design a passive fault tolerant controller for nonlinear systems; Initially, a passive fault-tolerant feedback controller is designed for the system and its performance is measured by simulation in a simulink environment. A nonlinear observer is then designed for this system. Finally, by combining state feedback and observer, the final design is obtained. In the structure of the tolerable controller, there is also a defect of a nominal controller, and in the first stage, the nominal control law is designed using the backstepping method and its comprehensive stability is proved. Then a fault is added to the system and the performance of the nominal controller is checked despite the fault. The second step is to check the performance of the compensated system; At this stage, the fault tolerant feedback controller is added to the system to which the fault has been applied, and its efficiency is measured in the presence of a fault. In the next step, the output is designed for the definition and monitoring system and the performance of the system is evaluated without defects by combining the observer with the nominal controller. In the last step, the tolerable fault controller of the state feedback is combined with the observer and the final design of the proposed controller is obtained

خط فهرستنویسی و خط اصلی شناسه

ba

عنوان اصلي به زبان ديگر

An Approach to design a Passive Fault-Tolerant Control using An Observer-Based Output Feedback

موضوع مستند نشده

کنترل‌کننده‌ی تحمل‌پذیر عیب

موضوع مستند نشده

فیدبک حالت

موضوع مستند نشده

فیدبک خروجی

موضوع مستند نشده

لیاپانوف

موضوع مستند نشده

رویتگر غیرخطی

اصطلاح موضوعی

کنترل‌کننده‌ی تحمل‌پذیر عیب، فیدبک حالت، فیدبک خروجی، لیاپانوف، رویتگر غیرخطی

مستند نام اشخاص تاييد نشده

گلچین، تینا

مستند نام اشخاص تاييد نشده

خسروجردی، محمدجواد، استاد راهنما

کشور

ایران

تاريخ عمليات

20230812

شماره بازیابی

برق ،۱۰۶۲۳ ،۱۳۹۹

نام ميزبان

رگتیور رب‍ ی‌نتبم‍ ی‌جورخ‍ ک‌بدیف‍ زا ه‌دافتسا اب‍ ل‌اعفریغ‍ ب‌یع‍ ریذپل‌محت‍ ل‌رتنک‍ ی‌حارط ت‌هج‍ درکیور ک‌ی‍.pdf

شماره دسترسي

عادی

اطلاعات مختصر

عادی

تاريخ و ساعت مذاکره و دسترسي

4180.pdf

تاريخ و ساعت مذاکره و دسترسي

b10623.pdf

بيت در ثانيه

0

ارتباط براي تسهيلات دسترسي

ایمانی

نوع فرمت الکترونيکي

متن

اندازه فايل

0

شماره کنترل رکورد

پ۴۱۸۰

يادداشت عمومي

فارسی

وضعیت فهرست نویسی

نمایه‌سازی قبلی

فرمت انتشار

pe

نوع ماده

TF

کد کاربرگه

92029

پیشوند ISBD اعمال شده است

1

سطح دسترسي

a

تكميل شده

Y