شماره کتابشناسی ملی
کد کشور
IR
شماره
۳۴۲۷پ
زبان اثر
زبان متن نوشتاري يا گفتاري و مانند آن
فارسی
کشور محل نشر یا تولید
کشور محل نشر
IR
عنوان و نام پديدآور
عنوان اصلي
ارائه روشی مبتنی بر پیش‌بین برای کنترل سیستم‌های غیرخطی مقید و مقایسه آن با حالت اشباع ساده
نام عام مواد
[پایان‌نامه]
نام نخستين پديدآور
/حامد محمدی بیرامی
وضعیت نشر و پخش و غیره
نام ناشر، پخش کننده و غيره
: مهندسی مکانیک
تاریخ نشرو بخش و غیره
، ۱۳۹۷
مشخصات ظاهری
نام خاص و کميت اثر
۹۳ص.
ساير جزييات
:
يادداشت کلی
متن يادداشت
زبان: فارسی
متن يادداشت
زبان چکیده: فارسی
یادداشتهای مربوط به نشر، بخش و غیره
متن يادداشت
چاپی - الکترونیکی
یادداشتهای مربوط به مشخصات ظاهری اثر
متن يادداشت
مصور، جدول، نمودار
یادداشتهای مربوط به پایان نامه ها
جزئيات پايان نامه و نوع درجه آن
کارشناسی ارشد
نظم درجات
مهندسی مکانیک- دینامیک و کنترل
زمان اعطا مدرک
۱۳۹۷/۰۹/۰۱
کسي که مدرک را اعطا کرده
صنعتی سهند
یادداشتهای مربوط به خلاصه یا چکیده
متن يادداشت
وجود قیدها در اکثر سیستم‌های کنترلی اجتناب‌ناپذیر بوده و می‌تواند اثرات مخربی بر عملکرد سیستم داشته باشند که بایستی در فرایند طراحی کنترل‌کننده در نظر گرفته شوند .قید ورودی که ناشی از اشباع عملگر می‌باشد یکی از رایج‌ترین عوامل غیرخطی در یک سیستم کنترلی است .در بسیاری از فرآیندهای کنترلی، فرمان کنترل‌کننده از سقف مجاز بالاتر می‌رود و چون کنترل‌کننده‌ها دارای محدویت می‌باشند سیستم دچار اشباع می‌شود .عدم توجه به اشباع منجر به مشکلات اساسی شده و پایداری کلی سیستم را به خطر می‌اندازد .در این پایان‌نامه یک روش جدید برای کنترل سیستم‌های غیرخطی مبتنی بر پیش‌بینی پیوسته‌ی پاسخ‌های سیستم ارائه خواهد شد .این روش با استفاده از روش‌های تحلیلی بهینه‌سازی غیر-خطی ارائه می‌گردد .با توجه به اینکه پاسخ بهینه کنترلی در برخی سیستم‌ها در حضور قید ورودی منجر به اشباع ورودی کنترلی می‌گردد، استفاده از برنامه‌ریزی فازی به عنوان راهکاری برای جلوگیری از اشباع به هنگام رسیدن به قیود ورودی پیشنهاد می‌گردد .در این حالت ورودی کنترلی قبل از رسیدن به حالت اشباع به صورت نرم تغییر می‌کند و از قرار گرفتن ورودی کنترلی در مقدار نهایی خود برای مدت زمانی هر چند محدود جلوگیری می‌کند .برای نشان دادن کارایی روش پیشنهادی، این روش در طراحی کنترل‌کننده سیستم تعلیق فعال خودرو به عنوان یک سیستم تک‌ورودی و هم در طراحی کنترل‌کننده ربات سیار به عنوان یک سیستم دو ورودی استفاده شده است .مساله‌ی کنترل مدل تعلیق یک‌چهارم خودرو با توجه به دینامیک غیرخطی و محدودیت در نیروی فعال تولیدی توسط عملگر حائز اهمیت است .مساله‌ی ردیابی ربات سیار نیز با توجه به سینماتیک غیرهولونومیک و کارایی بسیار این نوع ربات مورد توجه است .در ربات سیار میزان سرعت خطی و سرعت زاویه‌ای اعمالی بر مرکز جرم با محدودیت‌هایی همراه است .نتایج هر دو سیستم نشان‌دهنده کارائی روش پیشنهادی در کنترل سیستم‌های غیرخطی مقید می‌باشد
موضوع (اسم عام یاعبارت اسمی عام)
موضوع مستند نشده
قید فازی
موضوع مستند نشده
کنترل مقید
موضوع مستند نشده
روش پیش‌بین
موضوع مستند نشده
سیستم تعلیق
موضوع مستند نشده
رباتیک
اصطلاحهای موضوعی کنترل نشده
اصطلاح موضوعی
قید فازی-کنترل مقید- روش پیش‌بین- سیستم تعلیق- رباتیک
نام شخص به منزله سر شناسه - (مسئولیت معنوی درجه اول )
مستند نام اشخاص تاييد نشده
محمدی بیرامی، حامد
نام شخص - ( مسئولیت معنوی درجه دوم )
مستند نام اشخاص تاييد نشده
میرزایی، مهدی، استاد راهنما
مبدا اصلی
کشور
ایران
تاريخ عمليات
20230812
شماره دستیابی
شماره بازیابی
مکانیک ،۸۰۴۰۶ ،۱۳۹۷
دسترسی و محل الکترونیکی
نام ميزبان
ه‌داس ع‌ابشا ت‌لاح اب ن‌آ ه‌سیاقم و دیقم ی‌طخریغ ی‌اهم‌تسیس ل‌رتنک ی‌ارب ن‌یبش‌یپ رب ی‌نتبم ی‌شور ه‌ئارا.pdf
شماره دسترسي
عادی
اطلاعات مختصر
عادی
تاريخ و ساعت مذاکره و دسترسي
3427.pdf
تاريخ و ساعت مذاکره و دسترسي
p80406.pdf
بيت در ثانيه
0
ارتباط براي تسهيلات دسترسي
ایمانی
نوع فرمت الکترونيکي
متن
اندازه فايل
0
شماره کنترل رکورد
پ۳۴۲۷
يادداشت عمومي
فارسی
وضعیت فهرست نویسی
وضعیت فهرست نویسی
نمایه‌سازی قبلی
وضعیت انتشار
فرمت انتشار
pe
اطلاعات رکورد کتابشناسی
نوع ماده
TF
کد کاربرگه
92029
پیشوند ISBD اعمال شده است
1
اطلاعات دسترسی رکورد
سطح دسترسي
a
تكميل شده
Y
