ارایه رویکردی جدید جهت طراحی تابع لیاپانف کنترلی برای کلاسی از سیستم های غیرخطی
نام عام مواد
[پایاننامه]
نام نخستين پديدآور
/بابک رحیمی پویانی
وضعیت نشر و پخش و غیره
نام ناشر، پخش کننده و غيره
: مهندسی برق
تاریخ نشرو بخش و غیره
، ۱۳۹۴
مشخصات ظاهری
نام خاص و کميت اثر
۷۶ ص
یادداشتهای مربوط به نشر، بخش و غیره
متن يادداشت
چاپی - الکترونیکی
یادداشتهای مربوط به کتابنامه ، واژه نامه و نمایه های داخل اثر
متن يادداشت
کتابنامه در آخر پایان نامه
یادداشتهای مربوط به پایان نامه ها
جزئيات پايان نامه و نوع درجه آن
کارشناسی ارشد
نظم درجات
کنترل
زمان اعطا مدرک
۱۳۹۴/۰۵/۰۰
کسي که مدرک را اعطا کرده
صنعتی سهند
یادداشتهای مربوط به خلاصه یا چکیده
متن يادداشت
روش طراحی کنترلکننده برای سیستمهای غیرخطی به طور آهسته متغیر با زمان ، (STV) مبتنی بر تابع لیاپانوف کنترلی (CLF) رویکرد جدیدی در زمینه طراحی کنترلکننده تلقی میشود.این رویکرد را شاید بتوان تکنیکی مابین تکنیک (CLF) در سیستمها متغیر با زمان (TV) و نامتغیر با زمان (TI) دانست .به طوری که اگر روش (CLF) به کار برده در سیستم های(TI) ، برای سیستمصهای (STV) به کار گرفته شود تضمینی برای پایداری سیستم وجود نخواهد داشت .از طرف دیگر روش (CLF) برای سیستمهای متغیر با زمان بسیار محتاطانه خواهد بود، که هم پیچیدگی زیادی دارد و هم نیاز به اندازهگیری دقیق مشتق پارامترهای سیستم و یا تخمین آنها وجود دارد .در بعضی مقالات مانند [۲] قانون کنترل مبتنی بر (CLF) را از فرمول سیستماتیک سونتگ برای سیستمهای (STV) استخراج کردهاند .در این پایاننامه شرایطی مهیا میشود که علاوه بر پایدارسازی سیستم (STV)یک قانون کنترل همگن معرفی خواهد شد که ویژگیهای خاص خود را دارد .در نهایت کارایی این رویکرد با تعدادی شبیهسازی نمایش داده میشود
نام شخص به منزله سر شناسه - (مسئولیت معنوی درجه اول )