شماره کتابشناسی ملی
کد کشور
IR
شماره
۲۷۰۰ پ
زبان اثر
زبان متن نوشتاري يا گفتاري و مانند آن
فارسی
کشور محل نشر یا تولید
کشور محل نشر
IR
عنوان و نام پديدآور
عنوان اصلي
تحلیل و کنترل ارتعاشات آشوبناک سیستم تعلیق غیرخطی خودرو
نام عام مواد
[پایان‌نامه]
نام نخستين پديدآور
/محمدرضا عطاردی
وضعیت نشر و پخش و غیره
نام ناشر، پخش کننده و غيره
: مهندسی مکانیک
تاریخ نشرو بخش و غیره
، ۱۳۹۵
مشخصات ظاهری
نام خاص و کميت اثر
۹۹ ص
یادداشتهای مربوط به نشر، بخش و غیره
متن يادداشت
چاپی - الکترونیکی
یادداشتهای مربوط به کتابنامه ، واژه نامه و نمایه های داخل اثر
متن يادداشت
کتابنامه در آخر پایان نامه
یادداشتهای مربوط به پایان نامه ها
جزئيات پايان نامه و نوع درجه آن
کارشناسی ارشد
نظم درجات
مهندسی مکانیک
زمان اعطا مدرک
۱۳۹۴/۰۸/۰۰
کسي که مدرک را اعطا کرده
صنعتی سهند
یادداشتهای مربوط به خلاصه یا چکیده
متن يادداشت
سیستم تعلیق یکی از اجزای مهم خودرو می‌باشد که با طراحی و کنترل مناسب آن می‌توان بین معیارهای متضاد نوعی مصالحه ایجاد نمود .در این پژوهش مدل‌های غیرخطی برای سیستم تعلیق نظر گرفته شده و سعی گردیده است رفتار دینامیکی سیستم به ازای ورودی حاصله از جاده که به شکل سینوسی با دامنه و فرکانسهای مختلف اعمال شده است، تحلیل گردد .داشتن ماهیت غیرخطی در مدل‌های سیستم تعلیق، می تواند موجب بروز رفتار آشوبناک در سیستم شود که این رفتار اثرات مخربی بر سیستم تعلیق خواهد داشت .با این وصف در این پژوهش سعی شده است رفتار آشوبناک سیستم تعلیق شناسایی و اثرات آن بر پاسخ سیستم بررسی گردد .برای شناسایی رفتار آشوبناک از روش‌های خاصی چون نمودار دوشاخه‌شدن، مقطع پوآنکاره و بیشینه نمای لیاپانوف استفاده می‌شود .در ادامه یک قانون کنترلی مبتنی بر پیش‌بین برای حذف و کنترل آشوب ارائه می‌شود که این قانون کنترلی غیرخطی به روش بهینه و تحلیلی استخراج می‌گردد .قانون کنترل ارائه شده با استفاده از پیش‌بینی پاسخ‌های مدل غیرخطی بدست می‌آید که در این راستا شاخص عملکردی به صورت ترکیب وزن‌داری از ورودی کنترلی و دیگر اهداف متضاد یعنی خطای مربوط به راحتی سفر و فرمان‌پذیری، کمینه می‌گردد.برای مسئله ردیابی، مدل قلاب آسمانی به عنوان مدل مرجع انتخاب شده است که با ردیابی این مدل مرجع خطی، آشوب از سیستم حذف شده و راحتی سفر و فرمان‌پذیری نیز در کنار حذف آشوب بهبود خواهند یافت .کنترل کننده‌ی طراحی شده به دلیل وجود پارامترهای آزاد از قابلیت تنظیم بالایی برخوردار می‌باشد، به گونه‌ای که می‌توان آن را در جهت دستیابی به بهترین حالت ممکن، متناسب با اهداف طراحی تنظیم نمود
موضوع (اسم عام یاعبارت اسمی عام)
موضوع مستند نشده
دیاگرام دوشاخگی
موضوع مستند نشده
کنترل غیرخطی
موضوع مستند نشده
کنترل بهینه
موضوع مستند نشده
ارتعاشات آشوبناک
نام شخص به منزله سر شناسه - (مسئولیت معنوی درجه اول )
مستند نام اشخاص تاييد نشده
عطاردی، محمدرضا
نام شخص - ( مسئولیت معنوی درجه دوم )
مستند نام اشخاص تاييد نشده
میرزایی، مهدی، استاد راهنما
مبدا اصلی
کشور
ایران
تاريخ عمليات
20230808
شماره دستیابی
شماره بازیابی
مکانیک،۸۰۳۲۷،۱۳۹۵
دسترسی و محل الکترونیکی
نام ميزبان
وردوخ ی‌طخریغ ق‌یلعت م‌تسیس ک‌انبوشآ ت‌اشاعترا ل‌رتنک و ل‌یلحت.pdf
شماره دسترسي
عادی
اطلاعات مختصر
عادی
تاريخ و ساعت مذاکره و دسترسي
2700.pdf
تاريخ و ساعت مذاکره و دسترسي
p80327.pdf
بيت در ثانيه
0
ارتباط براي تسهيلات دسترسي
ایمانی
نوع فرمت الکترونيکي
متن
اندازه فايل
0
شماره کنترل رکورد
پ ۲۷۰۰
يادداشت عمومي
فارسی
وضعیت فهرست نویسی
وضعیت فهرست نویسی
نمایه‌سازی قبلی
وضعیت انتشار
فرمت انتشار
pe
اطلاعات رکورد کتابشناسی
نوع ماده
TF
کد کاربرگه
92029
پیشوند ISBD اعمال شده است
1
اطلاعات دسترسی رکورد
سطح دسترسي
a
تكميل شده
Y
