تعقیب هدف با استفاده از داده های اندازه گیری در معرض افت و تاخیر
نام عام مواد
[پایاننامه]
نام نخستين پديدآور
/محمدرضا خبازی دهخوارقانی
وضعیت نشر و پخش و غیره
نام ناشر، پخش کننده و غيره
: مهندسی برق
تاریخ نشرو بخش و غیره
، ۱۳۹۳
مشخصات ظاهری
نام خاص و کميت اثر
۵۷ ص
یادداشتهای مربوط به نشر، بخش و غیره
متن يادداشت
چاپی - الکترونیکی
یادداشتهای مربوط به کتابنامه ، واژه نامه و نمایه های داخل اثر
متن يادداشت
کتابنامه در آخر پایان نامه
یادداشتهای مربوط به پایان نامه ها
جزئيات پايان نامه و نوع درجه آن
کارشناسی ارشد
نظم درجات
کنترل
زمان اعطا مدرک
۱۳۹۳/۱۰/۰۰
کسي که مدرک را اعطا کرده
صنعتی سهند
یادداشتهای مربوط به خلاصه یا چکیده
متن يادداشت
تمرکز این پایان نامه بر تخمین بردار حالت یک سیستم زمان گسسته خطی با نامعینی می باشد، جایی که داده های اندازه گیری شده ی آن به صورت تصادفی دچار تاخیر و افت می شوند .همچنین فرض شده است علاوه بر معادلات دینامیکی سیستم، اطلاعات اضافی دیگری از سیستم به صورت قید حالت در اختیار است .چون میزان تاخیر تصادفی معلوم است، سیستم تاخیری با استفاده از روش بازسازی بردار مشاهدات تبدیل به سیستم بدون تاخیر می شود، پس از این تغییرات برای تخمین حالت های سیستم می توان از تخمینگر های معمول برای تخمین استفاده کرد؛ که در این پایان نامه از ساختار فیلتر کالمن دو مرحله ای مقاوم استفاده شده است .با توجه به مقید بودن سیستم، تخمین های بدست آمده باید معادله ی خطی قید حالت را برآورده کنند، برای این منظور و جهت وارد کردن معادله ی قید حالت به ساختار تخمینگر از دو روش تصویر بهره و تصویر سیستم استفاده شده است .نوآوری این پروژه، تعمیم روش های مقیدسازی فیلتر کالمن به ساختار فیلتر دو مرحله ای مقاوم در شرایط مشاهدات تاخیری است .نتایج شبیه سازی نشان می دهد که فیلتر کالمن مقید در هر دو روش دارای خطای تخمین کمتری نسبت به فیلتر کالمن غیرمقید است .همچنین از بین دو روش مقید سازی، روش تصویر سیستم منجر به تخمین بهتری نسبت به روش تصویر بهره می شود
موضوع (اسم عام یاعبارت اسمی عام)
موضوع مستند نشده
تصویر سیستم
موضوع مستند نشده
تصویر بهره
موضوع مستند نشده
بردار حالت افزوده شده
موضوع مستند نشده
بازسازی مشاهدات
موضوع مستند نشده
قید حالت
موضوع مستند نشده
داده های در معرض افت و تاخیر
موضوع مستند نشده
فیلتر کالمن
نام شخص به منزله سر شناسه - (مسئولیت معنوی درجه اول )
مستند نام اشخاص تاييد نشده
خبازی دهخوارقانی، محمدرضا
نام شخص - ( مسئولیت معنوی درجه دوم )
مستند نام اشخاص تاييد نشده
محبوبی اسفنجانی، رضا، استاد راهنما
مبدا اصلی
کشور
ایران
تاريخ عمليات
20230808
شماره دستیابی
شماره بازیابی
برق،۱۰۲۹۴،۱۳۹۳
دسترسی و محل الکترونیکی
نام ميزبان
ریخات و تفا ضرعم رد یریگ هزادنا یاه هداد زا هدافتسا اب فده بیقعت.pdf