شماره کتابشناسی ملی
کد کشور
IR
شماره
۱۸۳۶ پ
زبان اثر
زبان متن نوشتاري يا گفتاري و مانند آن
فارسی
کشور محل نشر یا تولید
کشور محل نشر
IR
عنوان و نام پديدآور
عنوان اصلي
طراحی و ساخت یک هواپیمای بدون سرنشین VTOLبا روتور کج‌شونده و کنترل پرواز گذرای آن
نام عام مواد
[پایان‌نامه]
نام نخستين پديدآور
/جعفر حسنلو
وضعیت نشر و پخش و غیره
نام ناشر، پخش کننده و غيره
: مهندسی مکانیک
تاریخ نشرو بخش و غیره
، ۱۳۹۲
یادداشتهای مربوط به نشر، بخش و غیره
متن يادداشت
چاپی - الکترونیکی
یادداشتهای مربوط به کتابنامه ، واژه نامه و نمایه های داخل اثر
متن يادداشت
کتابنامه در آخر پایان نامه
یادداشتهای مربوط به پایان نامه ها
جزئيات پايان نامه و نوع درجه آن
کارشناسی ارشد
نظم درجات
مهندسی مکانیک
کسي که مدرک را اعطا کرده
صنعتی سهند
یادداشتهای مربوط به خلاصه یا چکیده
متن يادداشت
هواپیماهای عمودپرواز وسایل پرنده‌ای با قابلیت نشست و برخاست عمودی هستند که بر خلاف هواپیماهای مرسوم نیازی به باند برای برخاستن و نشستن ندارند .علی‌رغم این مزیت بزرگ، کنترل وضعیت این نوع هواپیماها در هنگام برخاستن و نشستن بسیار چالش برانگیز و در عین حال حیاتی می‌باشد . این پایان‌نامه به مدلسازی دینامیکی، ساخت و کنترل یک پهپاد عمودپرواز با سازوکار روتورکج‌شونده و ابعاد و مشخصات جرمی معین می‌پردازد .این وسیله‌ی پرنده از نظر کنترلی رفتاری کاملا غیرخطی داشته و به‌دلیل اینکه دارای ۶ درجه آزادی حرکت و ۳ ورودی کنترلی است، یک سیستم زیرفعال محسوب می‌شود . برای رسیدن به اهداف مورد نظر طراحی از کنترل‌کننده تناسبی- انتگرالی- مشتقی معکوس استفاده شده است .وضعیت این پهپاد با استفاده از حسگرهای ممز شتاب‌سنج و سرعت زاویه‌ای تعیین می‌شود .به جهت وجود خطای ناشی از نویز و اغتشاشات در اندازه‌گیری حسگرها، اطلاعات این حسگرها از طریق فیلترکالمن با یکدیگر ترکیب می‌شوند تا تخمین مناسبی از وضعیت سیستم بدست آید .رفتار حسگرها و موتورهای الکتریکی براشلس با استفاده اطلاعات آزمایش‌های انجام گرفته شده مدنظر قرار گرفته شد، تا اینکه کنترل‌کننده‌ی طراحی شده و شبیه‌سازی‌های انجام یافته، نزدیک به واقعیت و قابل پیاده‌سازی در عمل باشند .در انتها نیز کارایی کنترل‌کننده در عمل بر روی یک نمونه آزمایشگاهی که به همین منظور ساخته شده آزمایش می‌گردد .مقایسه‌ی نتایج آزمایش عملی با شبیه‌سازی انجام شده، حاکی از عملکرد خوب کنترل‌کننده می‌باشد
موضوع (اسم عام یاعبارت اسمی عام)
موضوع مستند نشده
حسگرهای MEMZ فیلتر کالمن
موضوع مستند نشده
کنترل وضعیت
موضوع مستند نشده
روتور کج شونده
موضوع مستند نشده
هواپیمای عمودپرواز
نام شخص به منزله سر شناسه - (مسئولیت معنوی درجه اول )
مستند نام اشخاص تاييد نشده
حسنلو، جعفر
نام شخص - ( مسئولیت معنوی درجه دوم )
مستند نام اشخاص تاييد نشده
رضایی، مهدی، استاد راهنما
مبدا اصلی
کشور
ایران
تاريخ عمليات
20230807
شماره دستیابی
شماره بازیابی
مکانیک،۸۰۱۹۹،۱۳۹۲
دسترسی و محل الکترونیکی
نام ميزبان
ن‌یشنرس ن‌ودب ی‌امیپاوه ک‌ی ت‌خاس و ی‌حارط VTOLن‌آ ی‌ارذگ زاورپ ل‌رتنک و ه‌دنوشج‌ک روتور اب.pdf
شماره دسترسي
عادی
اطلاعات مختصر
عادی
تاريخ و ساعت مذاکره و دسترسي
1836.pdf
تاريخ و ساعت مذاکره و دسترسي
p80199.pdf
بيت در ثانيه
0
ارتباط براي تسهيلات دسترسي
ایمانی
نوع فرمت الکترونيکي
متن
اندازه فايل
0
شماره کنترل رکورد
پ ۱۸۳۶
يادداشت عمومي
فارسی
وضعیت فهرست نویسی
وضعیت فهرست نویسی
نمایه‌سازی قبلی
وضعیت انتشار
فرمت انتشار
pe
اطلاعات رکورد کتابشناسی
نوع ماده
TF
کد کاربرگه
92029
پیشوند ISBD اعمال شده است
1
اطلاعات دسترسی رکورد
سطح دسترسي
a
تكميل شده
Y
