شماره کتابشناسی ملی
کد کشور
IR
شماره
۱۲۷۱ پ
زبان اثر
زبان متن نوشتاري يا گفتاري و مانند آن
فارسی
کشور محل نشر یا تولید
کشور محل نشر
IR
عنوان و نام پديدآور
عنوان اصلي
ترکیب و هماهنگ سازی سیستم های کنترل فعال فرمان و کنترل مستقیم گشتاور چرخشی برای بهبود دینامیک جانبی خودرو
نام عام مواد
[پایان‌نامه]
نام نخستين پديدآور
/طه فلاحتی نوده
وضعیت نشر و پخش و غیره
نام ناشر، پخش کننده و غيره
دانشگاه صنعتی سهند
تاریخ نشرو بخش و غیره
، ۱۳۹۱
مشخصات ظاهری
نام خاص و کميت اثر
۸۷ ص
یادداشتهای مربوط به نشر، بخش و غیره
متن يادداشت
چاپی - الکترونیکی
یادداشتهای مربوط به کتابنامه ، واژه نامه و نمایه های داخل اثر
متن يادداشت
کتابنامه در آخر پایان نامه
یادداشتهای مربوط به پایان نامه ها
جزئيات پايان نامه و نوع درجه آن
کارشناسی ارشد
نظم درجات
مهندسی مکانیک
کسي که مدرک را اعطا کرده
دانشگاه صنعتی سهند
یادداشتهای مربوط به خلاصه یا چکیده
متن يادداشت
سیستم کنترل فعال زاویه فرمان و سیستم کنترل مستقیم گشتاور چرخشی به عنوان دو سیستم متداول برای کنترل دینامیک جانبی خودرو به شمار می روند که هر یک محاسن و معایب خاص خود را دارد .سیستم کنترل فعال فرمان با تغییر مناسب زاویه فرمان نسبت به ورودی فرمان راننده که به تغییر نیروهای جانبی عمل کننده بر روی تایرها می انجامد، می تواند به حفظ پایداری و بهبود فرمان پذیری خودرو کمک کند ولی درشتاب های جانبی بالا به علت اشباع نیروهای جانبی تایر وکاهش گشتاور بازگرداننده در حفظ پایداری خودرو دچار مشکل می شود .از طرف دیگر سیستم کنترل مستقیم گشتاور چرخشی که از نیروهای ترمزی تفاضلی برای جبران کمبود گشتاور چرخشی بازگرداننده استفاده می کند، یکی از موثر ترین روش ها در افزایش پایداری خودرو حتی در شتاب های جانبی بالا که نیروهای جانبی به اشباع می رسند، می باشد .ولی با این حال کاهش سرعت، افزایش ساییدگی لاستیک ها، همچنین القای حس اجبار به جای حس حمایت به راننده و همچنین افزایش طول ترمز گیری در جاده هایی با ضریب اصطکاک متفاوت از معایب این سیستم می باشد .با ترکیب و هماهنگ سازی این دو سیستم کنترل می توان از محاسن هر سیستم در جهت جبران معایب سیستم دیگر استفاده کرد تا در مجموع شاهد عملکرد بهتری از سیستم باشیم .در این پایان نامه ابتدا با معرفی سیستم های کنترل فعال فرمان و کنترل مستقیم گشتاور چرخشی و معایب آن ها کنترل ترکیبی بر اساس روش کنترلی بهینه پیش بین توسعه داده می شود که قانون کنترلی بدست آمده شکل بسته و تحلیلی دارد و برای کارهای کنترلی مناسب می باشد .برای شبیه سازی عملکرد سیستم کنترلی از نرم افزار Carsim به عنوان مدل کاملتری از خودرو در ترکیب با Matlab/Simulink استفاده کرده ایم تا شرایط شبیه سازی به شرایط واقعی نزدیک تر باشد .نتایج شبیه سازی نشان می دهد که سیستم کنترل ترکیبی ارائه شده ضمن کاهش استفاده از نیروهای ترمزی، فرمان پذیری خودرو را به صورت قابل ملاحظه ای به همراه حفظ پایداری بهبود بخشده است .
اصطلاحهای موضوعی کنترل نشده
اصطلاح موضوعی
سیستم کنترل فعال فرمان
اصطلاح موضوعی
سیستم کنترل مستقیم گشتاور چرخشی
اصطلاح موضوعی
سیستم کنترل ترکیبی
اصطلاح موضوعی
کنترل بهینه پیش بین
اصطلاح موضوعی
کنترل غیرخطی
نام شخص به منزله سر شناسه - (مسئولیت معنوی درجه اول )
مستند نام اشخاص تاييد نشده
فلاحتی نوده، طه
نام شخص - ( مسئولیت معنوی درجه دوم )
مستند نام اشخاص تاييد نشده
میرزایی، مهدی، استاد راهنما
مبدا اصلی
کشور
ایران
تاريخ عمليات
20230807
شماره دستیابی
شماره بازیابی
مکانیک،۸۰۱۲۰،۱۳۹۱
دسترسی و محل الکترونیکی
نام ميزبان
وردوخ ی‌بناج ک‌یمانید دوبهب ی‌ارب ی‌شخرچ رواتشگ م‌یقتسم ل‌رتنک و ن‌امرف ل‌اعف ل‌رتنک ی‌اه م‌تسیس ی‌زاس گ‌نهامه و ب‌یکرت.pdf
شماره دسترسي
عادی
اطلاعات مختصر
عادی
تاريخ و ساعت مذاکره و دسترسي
12713.pdf
تاريخ و ساعت مذاکره و دسترسي
p80120.pdf
بيت در ثانيه
0
ارتباط براي تسهيلات دسترسي
ایمانی
نوع فرمت الکترونيکي
متن
اندازه فايل
0
شماره کنترل رکورد
پ ۱۲۷۱
يادداشت عمومي
فارسی
داده هایی که از فرمت مبدا برگردانیده نشده است
شماره فيلد فرمت مبدا
محل نگهداری: کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی سهند
وضعیت فهرست نویسی
وضعیت فهرست نویسی
نمایه‌سازی قبلی
وضعیت انتشار
فرمت انتشار
pe
اطلاعات رکورد کتابشناسی
نوع ماده
TF
کد کاربرگه
92029
پیشوند ISBD اعمال شده است
1
اطلاعات دسترسی رکورد
سطح دسترسي
a
تكميل شده
Y
