طراحی و شبیهسازی سیستم کنترل تحملپذیر خطا مبتنی بر مدل برای موتورهای القایی سه فاز
نام عام مواد
[پایاننامه]
نام نخستين پديدآور
/حامد رضایی
وضعیت نشر و پخش و غیره
نام ناشر، پخش کننده و غيره
دانشگاه صنعتی سهند
تاریخ نشرو بخش و غیره
، ۱۳۹۰
مشخصات ظاهری
نام خاص و کميت اثر
۹۳ ص
یادداشتهای مربوط به نشر، بخش و غیره
متن يادداشت
چاپی - الکترونیکی
یادداشتهای مربوط به کتابنامه ، واژه نامه و نمایه های داخل اثر
متن يادداشت
کتابنامه در آخر پایان نامه
یادداشتهای مربوط به پایان نامه ها
جزئيات پايان نامه و نوع درجه آن
کارشناسی ارشد
نظم درجات
مهندسی برق
کسي که مدرک را اعطا کرده
دانشگاه صنعتی سهند
یادداشتهای مربوط به خلاصه یا چکیده
متن يادداشت
در این پایاننامه، به طراحی یک سیستم کنترل تحمل پذیر خطا (FTCs) با رویکرد اکتیو مبتنی بر مدل برای موتور القایی (IM) سه فاز در حضور خطاهای مکانیکی ناشی شده از ساختار داخلی استاتور و رتور پرداخته میشود .ساختار این سیستم کنترل بر مبنای تئوری کنترل تحمل پذیر خطا به شکل غیر صریح (IFTC) از دو بخش اصلی تشکیل یافته است، بخش نخست مربوط به طراحی یک کنترلکنندهی نامی برای حالت بدون خطا و به منظور دستیابی به اهداف کنترلی مورد نظر( کنترل شار و سرعت رتور) مورد نظر میباشد که در این کار یک کنترل خطی ساز فیدبک برای این منظور انتخاب گردیده است .بخش دوم به طراحی یک تخمینگر با استفاده از دو رویکرد طراحی مد لغزشی (SM) و &H۲/H برای تخمین و بازسازی خطاهای محرک ناشناخته در مدل دینامیکی فضای حالت موتور القایی سه فاز که مدلکنندهی خطاهای مکانیکی در ساختار داخلی موتور القایی سه فاز میباشند، اختصاص دارد .سپس استراتژی کنترل تحمل پذیر خطا بر اساس خطای بازسازی شده با به کارگیری سیگنالهای کنترلی اضافی با استفاده از اطلاعات به دست آمده از تخمینگر بهمنظور جبران اثر خطاها در عملکرد موتور مطرح میگردد .همچنین از تخمینگر طراحی شده با این دو رویکرد برای تخمین شارهای محوری غیر قابل اندازهگیری برای تمام موقعیتهای کاری، چه در حالت بدون خطا و چه در حالت خطادار نیز استفاده میگردد .در نهایت برای تحلیل عملکرد و مقایسهی روشهای طراحی استراتژی پیشنهاد شده نتایج شبیهسازی با استفاده از نرم افزار متلب مورد ارزیابی قرار میگیرد.
اصطلاحهای موضوعی کنترل نشده
اصطلاح موضوعی
موتور القایی سهفازه
اصطلاح موضوعی
خطاهایی مکانیکی
اصطلاح موضوعی
خطاهای محرک
اصطلاح موضوعی
شناسایی خطا
اصطلاح موضوعی
تخمین گرمد لغزشی
اصطلاح موضوعی
تخمین گر ترکیبی &H۲/H
اصطلاح موضوعی
کنترل تحملپذیر خطا
نام شخص به منزله سر شناسه - (مسئولیت معنوی درجه اول )