شماره کتابشناسی ملی
کد کشور
IR
شماره
۸۸۵ پ
زبان اثر
زبان متن نوشتاري يا گفتاري و مانند آن
فارسی
کشور محل نشر یا تولید
کشور محل نشر
IR
عنوان و نام پديدآور
عنوان اصلي
تخمین پارامترها و حالتهای دینامیکی بکار رفته در سیستم های کنترل دینامیک خودرو
نام عام مواد
[پایان‌نامه]
نام نخستين پديدآور
/سیاوش وحیدی
وضعیت نشر و پخش و غیره
نام ناشر، پخش کننده و غيره
دانشگاه صنعتی سهند
تاریخ نشرو بخش و غیره
، ۱۳۸۹
مشخصات ظاهری
نام خاص و کميت اثر
۱۰۲ ص.
یادداشتهای مربوط به نشر، بخش و غیره
متن يادداشت
چاپی - الکترونیکی
یادداشتهای مربوط به کتابنامه ، واژه نامه و نمایه های داخل اثر
متن يادداشت
کتابنامه در آخر پایان نامه
یادداشتهای مربوط به پایان نامه ها
جزئيات پايان نامه و نوع درجه آن
کارشناسی ارشد
نظم درجات
مهندسی مکانیک
کسي که مدرک را اعطا کرده
دانشگاه صنعتی سهند
یادداشتهای مربوط به خلاصه یا چکیده
متن يادداشت
یکی از مشکلات طراحی سیستم های کنترلی، در دسترس نبودن مقادیر برخی از متغیر های دینامیکی است که در هر لحظه برای محاسبه ورودی کنترلی لازم می باشد .این پارامترها و کمیتهای فیزیکی یا توسط سنسور قابل اندازه گیری نیستند و یا اندازه گیری آنها مقرون به صرفه نمی باشد .لذا مقادیر آنها باید از روی اطلاعات موجود تخمین زده شود.در این پایان نامه هدف، تخمین سرعت طولی و لغزش طولی خودرو می باشد که در طراحی سیستم کنترل ترمز ضد قفل ABS مورد استفاده قرار می گیرد .در این میان الگوریتم تخمین(Extended Kalman Filter) EKF تاکنون به عنوان گسترده ترین الگوریتم برای تخمین پارامترها و حالتهای سیستم های دینامیکی بکار رفته است .ولی این روش در مواردی که معادلات دینامیکی دارای خاصیت غیر خطی شدید می باشند، دارای مشکلاتی است که ریشه این مشکلات به مرحله خطی سازی که در بطن این روش وجود دارد، برمیگردد .برای غلبه بر این محدودیت الگوریتم تخمین (Unscented Kalman Filter) UKFبه عنوان یک روش مبتنی بر مدل غیر خطی مورد استفاده قرار گرفته است که در مقایسه با روشEKF علاوه بر دقت بالا در موارد غیر خطی دارای قابلیت های ویژه ای است .از جمله این قابلیت ها می توان به استفاده مستقیم از مدل غیر خطی بدون نیاز به خطی سازی و مشتق گیری اشاره نمود .این ویژگیها علاوه بر افزایش دقت، در پایین آوردن توان محاسباتی مورد نیاز نیز تاثیر بسزایی دارند .در پایان نیز ترکیب این تخمینگر با یک کنترل کننده غیر خطی و با مقاومت بالا که به صورت بهینه و تحلیلی بدست آمده است، برای سیستم ABS انجام شده است.
اصطلاحهای موضوعی کنترل نشده
اصطلاح موضوعی
تخمین
اصطلاح موضوعی
تخمین غیرخطی
اصطلاح موضوعی
تخمین سیستمهای دینامیکی
اصطلاح موضوعی
تخمین سرعت طولی
اصطلاح موضوعی
تخمین لغزش طولی
اصطلاح موضوعی
تخمین برای سیستم ABS
اصطلاح موضوعی
ترکیب کنترل کننده با تخمینگر
نام شخص به منزله سر شناسه - (مسئولیت معنوی درجه اول )
مستند نام اشخاص تاييد نشده
وحیدی، سیاوش
نام شخص - ( مسئولیت معنوی درجه دوم )
مستند نام اشخاص تاييد نشده
میرزائی، مهدی، استاد راهنما
مستند نام اشخاص تاييد نشده
فرضی، جواد، استاد مشاور
مبدا اصلی
کشور
ایران
تاريخ عمليات
20230806
شماره دستیابی
شماره بازیابی
مکانیک،۸۰۰۷۷،۱۳۸۹
دسترسی و محل الکترونیکی
نام ميزبان
وردوخ ک‌یمانید ل‌رتنک ی‌اه م‌تسیس رد ه‌تفر راکب ی‌کیمانید ی‌اهتلاح و اهرتماراپ ن‌یمخت.pdf
شماره دسترسي
عادی
اطلاعات مختصر
عادی
تاريخ و ساعت مذاکره و دسترسي
885.pdf
تاريخ و ساعت مذاکره و دسترسي
p80077.pdf
بيت در ثانيه
0
ارتباط براي تسهيلات دسترسي
ایمانی
نوع فرمت الکترونيکي
متن
اندازه فايل
0
شماره کنترل رکورد
پ ۸۸۵
يادداشت عمومي
فارسی
داده هایی که از فرمت مبدا برگردانیده نشده است
شماره فيلد فرمت مبدا
محل نگهداری: کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی سهند
وضعیت فهرست نویسی
وضعیت فهرست نویسی
نمایه‌سازی قبلی
وضعیت انتشار
فرمت انتشار
pe
اطلاعات رکورد کتابشناسی
نوع ماده
TF
کد کاربرگه
92029
پیشوند ISBD اعمال شده است
1
اطلاعات دسترسی رکورد
سطح دسترسي
a
تكميل شده
Y
