یادداشتهای مربوط به کتابنامه ، واژه نامه و نمایه های داخل اثر
متن يادداشت
کتابنامه در آخر پایان نامه
یادداشتهای مربوط به پایان نامه ها
جزئيات پايان نامه و نوع درجه آن
کارشناسی ارشد
نظم درجات
مهندسی برق
کسي که مدرک را اعطا کرده
دانشگاه صنعتی سهند
یادداشتهای مربوط به خلاصه یا چکیده
متن يادداشت
با افزایش نیاز به امنیت و قابلیت اطمینان بالا در سیستمهای کنترل، توجه به سیستمهای تشخیص خطا به عنوان یک نیاز حیاتی مطرح میباشد .با توجه به ماهیت غیرخطی تمام فرایندها، نیاز شدیدی به طراحی سیستمهای تشخیص خطای غیرخطی دیده میشود .یک سیستم کنترل اگر بتواند با وجود خطا همچنان عملکرد مطلوب خود را حفظ نماید، نیاز به ساختار پیچیدهتری دارد .در این پایاننامه اهم رویکردهای تشخیص خطا بر روی فرایندهای غیرخطی مورد بررسی و پژوهش قرار گرفته است .این رویکردها مبتنی بر مدل فرایند بوده و جهت تولید سیگنال مانده و تخمین خطا استفاده میگردند .رویکرد تفکیک سیستم جهت تخمین خطای سنسور و محرک به عنوان اولین روش مطرح شده است و سپس ایده مدلغزشی در طراحی سیستمهای تشخیص خطا استفاده گردیده است .ایده مدلغزشی قابلیت بالایی جهت تخمین دقیق خطا داشته که میتوان جهت جبرانسازی خطا از آن بهره برد .در انتها ایده جدیدی با استفاده از رویتگرهای تطبیقی بیان گردیده است .رویکردهای مطرح شده بر روی سیستمهای غیرخطی و ناپایدار پاندول معکوس و سیستم تعلیق الکترومغناطیسی قطار شبیهسازی شده و نتایج شبیهسازی کارایی رویکردهای ارائه شده را بخوبی نشان میدهد.
اصطلاحهای موضوعی کنترل نشده
اصطلاح موضوعی
فرایند غیرخطی
اصطلاح موضوعی
سیستم تشخیص خطا
اصطلاح موضوعی
کنترل کنندههای تحمل پذیر خطا
اصطلاح موضوعی
رویتگر غیرخطی
اصطلاح موضوعی
ایده مد لغزشی
نام شخص به منزله سر شناسه - (مسئولیت معنوی درجه اول )
مستند نام اشخاص تاييد نشده
صدیق ضیابری، سیده حمیده
نام شخص - ( مسئولیت معنوی درجه دوم )
مستند نام اشخاص تاييد نشده
خسروجردی، محمدجواد، استاد راهنما
مستند نام اشخاص تاييد نشده
اکبری الوانق، احمد، استاد راهنما
مبدا اصلی
کشور
ایران
تاريخ عمليات
20230805
شماره دستیابی
شماره بازیابی
برق،۱۰۰۶۷،۱۳۸۹
دسترسی و محل الکترونیکی
نام ميزبان
یطخریغ یاهمتسیس رد لدم رب ینتبم اطخ صیخشت.pdf