شماره کتابشناسی ملی
کد کشور
IR
شماره
۶۴۹ پ
زبان اثر
زبان متن نوشتاري يا گفتاري و مانند آن
فارسی
کشور محل نشر یا تولید
کشور محل نشر
IR
عنوان و نام پديدآور
عنوان اصلي
مدلسازی دینامیکی و کنترل غیرخطی سیستم تعلیق فعال خودرو
نام عام مواد
[پایان‌نامه]
نام نخستين پديدآور
/احمد ملکشاهی
وضعیت نشر و پخش و غیره
نام ناشر، پخش کننده و غيره
دانشگاه صنعتی سهند
تاریخ نشرو بخش و غیره
، ۱۳۸۹
مشخصات ظاهری
نام خاص و کميت اثر
۱۰۸ ص۰
یادداشتهای مربوط به نشر، بخش و غیره
متن يادداشت
چاپی - الکترونیکی
یادداشتهای مربوط به کتابنامه ، واژه نامه و نمایه های داخل اثر
متن يادداشت
کتابنامه در آخر پایان نامه
یادداشتهای مربوط به پایان نامه ها
جزئيات پايان نامه و نوع درجه آن
کارشناسی ارشد
نظم درجات
مهندسی مکانیک
کسي که مدرک را اعطا کرده
دانشگاه صنعتی سهند
یادداشتهای مربوط به خلاصه یا چکیده
متن يادداشت
سیستم تعلیق خودرو یکی از سیستم‌های مهم دینامیکی و ارتعاشی خودرو می‌باشد .با طراحی و کنترل مناسب این سیستم به صورت فعال می‌توان راحتی سرنشینان را به میزان قابل توجهی بهبود بخشید .به منظور طراحی یک سیستم مناسب لازم است تا آثار مهم دینامیکی در مدلسازی مشخص گردیده و امکان تحلیل رفتار سیستم در شرایط واقعی‌تر صورت پذیرد .در این پژوهش تلاش می‌شود تا با در نظر گرفتن مدل‌های دینامیکی غیرخطی برای المان‌های فنر، دمپر و عملگر هیدرولیکی، یک کنترل‌کننده غیرخطی برای سیستم تعلیق فعال خودرو طراحی شود .قانون کنترلی بدست آمده بایستی بتواند از عهده نامعینی‌های مدل و اثرات غیرخطی به خوبی برآید .استفاده از بهینه‌سازی جهت مصرف حداقل انرژی کنترلی متناسب با محدودیت‌های عملی از اهمیت ویژه‌صای برخوردار است .براین اساس، در این مطالعه پس از معرفی معیارهای طراحی سیستم تعلیق و تشریح لزوم مصالحه بین آنها به منظور عملکرد مطلوب، به مدلسازی و بررسی رفتار سیستم‌های ساده پرداخته و بتدریج دینامیک ها و غیرخطی‌های ذکر شده وارد می‌شوند .در هر مرحله اثر تغییرات اعمال شده در مدل‌ها روی پاسخ سیستم مشاهده می‌صگردد تا این که مدل مناسب جهت طراحی کنترل کننده انتخاب گردد .در این مطالعه از دو نوع مدل یک‌چهارم و یک مدل یک‌صدوم غیرخطی استفاده خواهد شد .در ادامه با استفاده از یک ایده جدید کنترلی، کنترل‌کننده های متناظر با مدل‌های غیرخطی منتخب به روش بهینه و تحلیلی استخراج خواهند شد .این ایده کنترلی با استفاده از حالت‌های فعلی سیستم به صورت پیوسته حالت‌های آتی آنرا پیش‌بینی می‌کند و بر این اساس ورودی فعلی را به گونه‌ای محاسبه می‌کند تا خطای ردیابی آتی را با در نظر گرفتن تضاد بین معیارهای طراحی با صرف کمترین انرژی کنترلی ممکن به حداقل برساند .از یک مدل قلاب آسمانی با پاسخ‌های مطلوب به عنوان مدل مرجع برای مدل‌های یک‌چهارم استفاده خواهد شد تا پاسخ‌های آن توسط کنترل‌کننده ردیابی شود .تحلیل‌های انجام گرفته همراه با نتایج شبیه‌سازی نشان می‌دهد که کنترل‌کننده‌های طراحی شده، به دلیل وجود پارامترهای آزاد در آنها از قابلیت تنظیم بالایی برخوردار می‌صباشند به گونه‌ای که می‌توان آنها را در جهت دستیابی به بهترین حالت ممکن متناسب با اهداف طراحی تنظیم کرد .ضمن اینکه نتایج شبیه‌سازی نشان می‌دهد که کنترل‌کننده به خوبی از عهده نامعینی‌ها و اثرات غیرخطی برمی آید۰
اصطلاحهای موضوعی کنترل نشده
اصطلاح موضوعی
سیستم تعلیق فعال و غیرفعال خودرو
اصطلاح موضوعی
کنترل بهینه غیرخطی
اصطلاح موضوعی
مدل قلاب آسمانی
اصطلاح موضوعی
المان های تعلیق
اصطلاح موضوعی
عملگر هیدرولیکی
اصطلاح موضوعی
اغتشاش جاده
نام شخص به منزله سر شناسه - (مسئولیت معنوی درجه اول )
مستند نام اشخاص تاييد نشده
ملکشاهی، احمد
نام شخص - ( مسئولیت معنوی درجه دوم )
مستند نام اشخاص تاييد نشده
میرزائی، مهدی، استاد راهنما
مستند نام اشخاص تاييد نشده
خرازی، مهسا، استاد مشاور
مبدا اصلی
کشور
ایران
تاريخ عمليات
20230806
شماره دستیابی
شماره بازیابی
مکانیک،۸۰۰۶۱،۱۳۸۹
دسترسی و محل الکترونیکی
نام ميزبان
وردوخ ل‌اعف ق‌یلعت م‌تسیس ی‌طخریغ ل‌رتنک و ی‌کیمانید ی‌زاسلدم.pdf
شماره دسترسي
عادی
اطلاعات مختصر
عادی
تاريخ و ساعت مذاکره و دسترسي
649.pdf
تاريخ و ساعت مذاکره و دسترسي
p80061.pdf
بيت در ثانيه
0
ارتباط براي تسهيلات دسترسي
ایمانی
نوع فرمت الکترونيکي
متن
اندازه فايل
0
شماره کنترل رکورد
پ ۶۴۹
يادداشت عمومي
فارسی
داده هایی که از فرمت مبدا برگردانیده نشده است
شماره فيلد فرمت مبدا
محل نگهداری: کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی سهند
وضعیت فهرست نویسی
وضعیت فهرست نویسی
نمایه‌سازی قبلی
وضعیت انتشار
فرمت انتشار
pe
اطلاعات رکورد کتابشناسی
نوع ماده
TF
کد کاربرگه
92029
پیشوند ISBD اعمال شده است
1
اطلاعات دسترسی رکورد
سطح دسترسي
a
تكميل شده
Y
