ارائه یک رویکرد فعال جهت طراحی کنترل کنندههای تحملپذیر خطا
نام عام مواد
[پایاننامه]
نام نخستين پديدآور
/مهدی پزشکیان
وضعیت نشر و پخش و غیره
نام ناشر، پخش کننده و غيره
دانشگاه صنعتی سهند
تاریخ نشرو بخش و غیره
، ۱۳۸۸
مشخصات ظاهری
نام خاص و کميت اثر
۹۲ ص۰
یادداشتهای مربوط به نشر، بخش و غیره
متن يادداشت
چاپی - الکترونیکی
یادداشتهای مربوط به کتابنامه ، واژه نامه و نمایه های داخل اثر
متن يادداشت
کتابنامه در آخر پایان نامه
یادداشتهای مربوط به پایان نامه ها
جزئيات پايان نامه و نوع درجه آن
کارشناسی ارشد
نظم درجات
مهندسی برق
کسي که مدرک را اعطا کرده
دانشگاه صنعتی سهند
یادداشتهای مربوط به خلاصه یا چکیده
متن يادداشت
در این پایان نامه رویکردهای فعال جهت طراحی کنترل کنندههای تحملپذیر خطا مورد بررسی و پژوهش قرار میگیرد۰ این رویکردها مبتنی بر تولید سیگنال مانده و بازسازی خطا و استفاده از آنها در طراحی کنترل کننده میباشند۰ همچنین در این پایان نامه کاربرد رویتگرد دینامیکی جهت تخمین همزمان حالتهای سیستم و خطا در حضور اغتشاش و نویز ارائه می گردد۰ مزیت اصلی استفاده از رویتگرد دینامیکی در تبدیل مساله تخمین حالتها و بازسازی خطا به حل یک مساله استاندارد کنترل میباشد۰ در ساختار جدید ارائه شده برای طراحی کنترل کننده تحمل پذیر خطا، قانون کنترل بگونهای بدست می آید که ضمن پایدارسازی سیستم حلقه بسته و تضعیف اغتشاش ، داشتن علمکرد مطلوب هنگام بروز خطا در اجزای مختلف سیستم را نیز تضمین مینماید۰ در اینجا نشان داده میشود که مساله طراحی کنترل کننده تحملپذیر خطا به حل یک مساله بهینهسازی مبتنی بر نامساوی ماتریسی خطی (LMI) منجر میشود۰ در نهایت ساختار پیشنهاد شده در این پایان نامه بر روی فرآیند چند متغیره چهار تانک شبیهسازی میشود۰ شبیهسازیهای انجام شده به خوبی کارایی رویکردهای ارائه شده را نشان میدهد۰
اصطلاحهای موضوعی کنترل نشده
اصطلاح موضوعی
کنترل کننده تحمل پذیر خطا FTC))
اصطلاح موضوعی
تشخیص خطا و محلیابی آن FDI))
اصطلاح موضوعی
کنترل مقاوم
اصطلاح موضوعی
بازسازی خطا
اصطلاح موضوعی
رویتگرد دینامیکی
اصطلاح موضوعی
نامساوی ماتریسی خطی LMI))
نام شخص به منزله سر شناسه - (مسئولیت معنوی درجه اول )