شماره کتابشناسی ملی
کد کشور
IR
شماره
۵۷۷ پ
زبان اثر
زبان متن نوشتاري يا گفتاري و مانند آن
فارسی
کشور محل نشر یا تولید
کشور محل نشر
IR
عنوان و نام پديدآور
عنوان اصلي
کاربرد ابزارهای کنترل چند منظوره جهت بهبود کنترل مد لغزشی
نام عام مواد
[پایان‌نامه]
نام نخستين پديدآور
/محمد سالاری خانیکی
وضعیت نشر و پخش و غیره
نام ناشر، پخش کننده و غيره
دانشگاه صنعتی سهند
تاریخ نشرو بخش و غیره
، ۱۳۸۸
مشخصات ظاهری
نام خاص و کميت اثر
۶۲ ص۰
یادداشتهای مربوط به نشر، بخش و غیره
متن يادداشت
چاپی - الکترونیکی
یادداشتهای مربوط به کتابنامه ، واژه نامه و نمایه های داخل اثر
متن يادداشت
کتابنامه در آخر پایان نامه
یادداشتهای مربوط به پایان نامه ها
جزئيات پايان نامه و نوع درجه آن
کارشناسی ارشد
نظم درجات
مهندسی برق
کسي که مدرک را اعطا کرده
دانشگاه صنعتی سهند
یادداشتهای مربوط به خلاصه یا چکیده
متن يادداشت
طراحی کنترل کننده‌های مقاوم یکی از اصلی‌ترین موضوعات در تئوری کنترل است و کنترل مد لغزشی یکی از شناخته‌شده ترین روشها برای این منظور میباشد۰ طراحی کنترل کننده مد لغزشی شامل دو فاز طراحی سطح لغزشی و طراحی قانون کنترل ناپیوسته است و از آن جا که مساله طراحی سطح لغزشی را می‌توان به یک مساله طراحی کنترل کننده فیدبک ( حالت یا خروجی) تبدیل کرد، می‌توان از روشهای طراحی کنترل کننده‌های بهینه‌سازی چند منظوره H۲/H به منظور طراحی سطح استفاده کرد۰ استفاده از معیار H۲/H در طراحی سطح لغزشی علاوه بر بهبود عملکرد سیستم در حالت لغزش موجب افزایش مقاومت آن نسبت به نامعینی های سازگار و ناسازگار نیز می‌شود۰ در این پایان نامه از دو روش شناخته شده طراحی چند منظوره H۲/H برای طراحی سطح لغزشی استفاده می‌شود که طراحی ها مبتنی بر فیدبک حالت است۰ روش اول از دیدگاه تئوری بازیهای نش و راه‌حل‌های مبتنی بر معادلات ریکاتی جبری جفت شده استفاده می‌کند و روش دوم مبتی بر نامساوی‌های ماتریسی خطی(LMIS) است که با استفاده از هر دو روش و با در نظر گرفتن نامعینی ها و اغتشاشهای ناسازگار در مدل سیستم به نتایج مطلوبی می‌رسیم۰ تمام راه‌حل‌ها برای طراحی بهینه سطح و نیز طراحی قانون کنترل ناپیوسته در قالب قضیه‌هایی ارائه شده است که از نتایج اصلی این پایان نامه است۰ هر دو روش طراحی به صورت الگوریتم‌هایی بیان شده‌اند و در نهایت با مثالهای عددی، کارایی آنها را نشان می‌دهیم ۰
اصطلاحهای موضوعی کنترل نشده
اصطلاح موضوعی
کنترل مد لغزشی
اصطلاح موضوعی
طراحی سطح لغزشی
اصطلاح موضوعی
شاخص عملکرد مربعی
اصطلاح موضوعی
کنترل چند منظوره H۲/H
اصطلاح موضوعی
تئوری بازیهای نش
اصطلاح موضوعی
معادلات ریکاتی جبری جفت شده
اصطلاح موضوعی
نامساوی‌های ماتریسی خطی LMIs))
اصطلاح موضوعی
سیستم‌های نامعین
نام شخص به منزله سر شناسه - (مسئولیت معنوی درجه اول )
مستند نام اشخاص تاييد نشده
سالاری خانیکی، محمد
نام شخص - ( مسئولیت معنوی درجه دوم )
مستند نام اشخاص تاييد نشده
خسروجردی، محمدجواد، استاد راهنما
مبدا اصلی
کشور
ایران
تاريخ عمليات
20230805
شماره دستیابی
شماره بازیابی
برق،۱۰۰۴۸،۱۳۸۸
دسترسی و محل الکترونیکی
نام ميزبان
ی‌شزغل دم ل‌رتنک دوبهب ت‌هج ه‌روظنم دنچ ل‌رتنک ی‌اهرازبا دربراک.pdf
شماره دسترسي
عادی
اطلاعات مختصر
عادی
تاريخ و ساعت مذاکره و دسترسي
577.pdf
تاريخ و ساعت مذاکره و دسترسي
b10048.pdf
بيت در ثانيه
0
ارتباط براي تسهيلات دسترسي
ایمانی
نوع فرمت الکترونيکي
متن
اندازه فايل
0
شماره کنترل رکورد
پ ۵۷۷
يادداشت عمومي
فارسی
داده هایی که از فرمت مبدا برگردانیده نشده است
شماره فيلد فرمت مبدا
محل نگهداری: کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی سهند
وضعیت فهرست نویسی
وضعیت فهرست نویسی
نمایه‌سازی قبلی
وضعیت انتشار
فرمت انتشار
pe
اطلاعات رکورد کتابشناسی
نوع ماده
TF
کد کاربرگه
92029
پیشوند ISBD اعمال شده است
1
اطلاعات دسترسی رکورد
سطح دسترسي
a
تكميل شده
Y
