شماره کتابشناسی ملی
کد کشور
IR
شماره
۵۲۸ پ
زبان اثر
زبان متن نوشتاري يا گفتاري و مانند آن
فارسی
کشور محل نشر یا تولید
کشور محل نشر
IR
عنوان و نام پديدآور
عنوان اصلي
مدلسازی و کنترل دینامیک خودرو با استفاده از سیستم ترمز ضدقفل
نام عام مواد
[پایان‌نامه]
نام نخستين پديدآور
/حسین میرزایی نژاد
وضعیت نشر و پخش و غیره
نام ناشر، پخش کننده و غيره
دانشگاه صنعتی سهند
تاریخ نشرو بخش و غیره
، ۱۳۸۸
مشخصات ظاهری
نام خاص و کميت اثر
۹۸ص۰
یادداشتهای مربوط به نشر، بخش و غیره
متن يادداشت
چاپی - الکترونیکی
یادداشتهای مربوط به کتابنامه ، واژه نامه و نمایه های داخل اثر
متن يادداشت
کتابنامه در آخر پایان نامه
یادداشتهای مربوط به پایان نامه ها
جزئيات پايان نامه و نوع درجه آن
کارشناسی ارشد
نظم درجات
مهندسی مکانیک
کسي که مدرک را اعطا کرده
دانشگاه صنعتی سهند
یادداشتهای مربوط به خلاصه یا چکیده
متن يادداشت
یکی از مهمترین سیستمهای کنترلی برای بهبود ایمنی خودرو در طول ترمزگیری‌های شدید، سیستم ترمز ضدقفل (ABS) است۰ به دلیل ویژگیهای غیرخطی و نامعینی های موجود در مدل دینامیک خودرو، طراحی یک کنترل کننده غیرخطی با مقاومت بالا برای ABS ضروری میباشد۰ در این پایان نامه برای رسیدن به این هدف، با استفاده از پیش‌بینی پاسخ لغزش چرخ از روی مدل دینامیکی غیرخطی خودرو و مقایسه آن با مقادیر مطلوب، یک قانون کنترل غیرخطی بهینه برای گشتاور ترمزی سیستم ABS به صورت تحلیلی توسعه داده شده است۰ با استفاده از ترکیب وزنداری از سیگنال کنترلی و خطای ردیابی در تعریف تابع هزینه، اثر کاهش انرژی کنترلی در خطای ردیابی ایجاد شده مورد تحلیل و ارزیابی قرار گرفته است۰ در ادامه برای افزایش مقاومت کنترل کننده در حضور نامعینی ها، تکنیک فیدبک انتگرال به روش طراحی اضافه شده است۰ در این تحقیق، برای طراحی کنترل کننده به ترتیب از مدل‌های یک چهارم و مدل نصف خودرو، استفاده شده است۰ همچنین یک مدل مرجع جدید برای لغزش چرخ کدر برگیرنده اثرات تغییر بار قائم و شرایط تایر - جاده است، پیشنهاد شده تا به وسیله کنترل کننده طراحی شده ردیابی شود۰
اصطلاحهای موضوعی کنترل نشده
اصطلاح موضوعی
سیستم ترمز ضدقفل
اصطلاح موضوعی
کنترل غیرخطی
اصطلاح موضوعی
کنترل بهینه
اصطلاح موضوعی
مقاومت
اصطلاح موضوعی
لغزش بهینه چرخ
اصطلاح موضوعی
بهینه‌سازی
اصطلاح موضوعی
کنترل بهینه
اصطلاح موضوعی
مقاومت
اصطلاح موضوعی
لغزش بهینه چرخ
اصطلاح موضوعی
بهینه‌سازی
اصطلاح موضوعی
پیش بینی
نام شخص به منزله سر شناسه - (مسئولیت معنوی درجه اول )
مستند نام اشخاص تاييد نشده
میرزایی نژاد، حسین
نام شخص - ( مسئولیت معنوی درجه دوم )
مستند نام اشخاص تاييد نشده
میرزائی، مهدی، استاد راهنما
مبدا اصلی
کشور
ایران
تاريخ عمليات
20230806
شماره دستیابی
شماره بازیابی
مکانیک،۸۰۰۴۷،۱۳۸۸
دسترسی و محل الکترونیکی
نام ميزبان
ل‌فقدض زمرت م‌تسیس زا ه‌دافتسا اب وردوخ ک‌یمانید ل‌رتنک و ی‌زاسلدم.pdf
شماره دسترسي
عادی
اطلاعات مختصر
عادی
تاريخ و ساعت مذاکره و دسترسي
528.pdf
تاريخ و ساعت مذاکره و دسترسي
p80047.pdf
بيت در ثانيه
0
ارتباط براي تسهيلات دسترسي
ایمانی
نوع فرمت الکترونيکي
متن
اندازه فايل
0
شماره کنترل رکورد
پ ۵۲۸
يادداشت عمومي
فارسی
داده هایی که از فرمت مبدا برگردانیده نشده است
شماره فيلد فرمت مبدا
محل نگهداری: کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی سهند
وضعیت فهرست نویسی
وضعیت فهرست نویسی
نمایه‌سازی قبلی
وضعیت انتشار
فرمت انتشار
pe
اطلاعات رکورد کتابشناسی
نوع ماده
TF
کد کاربرگه
92029
پیشوند ISBD اعمال شده است
1
اطلاعات دسترسی رکورد
سطح دسترسي
a
تكميل شده
Y
