شابک
شابک
1598291955 (electronic bk.)
شماره کتابشناسی ملی
کد کشور
IR
شماره
EN-53514
زبان اثر
زبان متن نوشتاري يا گفتاري و مانند آن
انگلیسی
کشور محل نشر یا تولید
کشور محل نشر
IR
عنوان و نام پديدآور
عنوان اصلي
The reaction wheel pendulum
نام عام مواد
[Book]
نام نخستين پديدآور
/ Daniel J. Block, Karl J. ?str?m, Mark W. Spong
وضعیت نشر و پخش و غیره
محل نشرو پخش و غیره
San Rafael, Calif. (1537 Fourth Street, San Rafael, CA 94901 USA)
نام ناشر، پخش کننده و غيره
: Morgan & Claypool Publishers,
تاریخ نشرو بخش و غیره
, c2007.
مشخصات ظاهری
نام خاص و کميت اثر
1 electronic document (vi, 105 p.)
ساير جزييات
: , digital file.
فروست
عنوان فروست
(Synthesis lectures on control and mechatronics, 1932-0572
مشخصه جلد
; 1)
يادداشت کلی
متن يادداشت
Part of: Synthesis digital library of engineering and computer science.
متن يادداشت
Series from website.
متن يادداشت
Title from PDF t.p. (viewed on Oct. 10, 2008).
یادداشتهای مربوط به نشر، بخش و غیره
متن يادداشت
Electronic
یادداشتهای مربوط به کتابنامه ، واژه نامه و نمایه های داخل اثر
متن يادداشت
Includes bibliographical references (p. 99-100) and index.
یادداشتهای مربوط به مندرجات
متن يادداشت
This monograph describes the Reaction Wheel Pendulum, the newest inverted-pendulum-like device for control education and research. We discuss the history and background of the reaction wheel pendulum and other similar experimental devices. We develop mathematical models of the reaction wheel pendulum in depth, including linear and nonlinear models, and models of the sensors and actuators that are used for feedback control. We treat various aspects of the control problem, from linear control of themotor, to stabilization of the pendulum about an equilibrium configuration using linear control, to the nonlinear control problem of swingup control. We also discuss hybrid and switching control, which is useful for switching between the swingup and balance controllers. We also discuss important practical issues such as friction modeling and friction compensation, quantization of sensor signals, and saturation. This monograph can be used as a supplement for courses in feedback control at the undergraduate level, courses in mechatronics, or courses in linear and nonlinear state space control at the graduate level. It can also be used as a laboratory manual and as a reference for research in nonlinear control.
متن يادداشت
Introduction -- Modeling -- Controlling the reaction wheel -- Stabilizing the inverted pendulum -- Swinging up the pendulum -- Switching control -- Additional topics -- Summary -- References -- Index -- Author biography.
فروست (داده ارتباطی)
عنوان
Synthesis lectures on control and mechatronics
شماره جلد
1
عنوانهای گونه گون دیگر
عنوان گونه گون
Synthesis digital library of engineering and computer science
موضوع (اسم عام یاعبارت اسمی عام)
موضوع مستند نشده
Automatic control
موضوع مستند نشده
Mechanics
موضوع مستند نشده
Nonlinear theories
موضوع مستند نشده
Pendulum
رده بندی کنگره
شماره رده
E-BOOK
نام شخص به منزله سر شناسه - (مسئولیت معنوی درجه اول )
مستند نام اشخاص تاييد نشده
Block, Daniel Jerome.
نام شخص - ( مسئولیت معنوی درجه دوم )
مستند نام اشخاص تاييد نشده
?str?m, Karl J. (Karl Johan), 1934-
مستند نام اشخاص تاييد نشده
Spong, Mark W
مستند نام اشخاص تاييد نشده
Morgan & Claypool Publishers
مبدا اصلی
کشور
ایران
دسترسی و محل الکترونیکی
نام ميزبان
1598291947.pdf
شماره دسترسي
عادی
اطلاعات مختصر
عادی
تاريخ و ساعت مذاکره و دسترسي
1598291947.pdf
نوع فرمت الکترونيکي
متن
وضعیت فهرست نویسی
وضعیت فهرست نویسی
old catalog
وضعیت انتشار
فرمت انتشار
e
اطلاعات رکورد کتابشناسی
نوع ماده
BL
پیشوند ISBD اعمال شده است
1
اطلاعات دسترسی رکورد
سطح دسترسي
a
تكميل شده
Y
