شابک
شابک
9781447146285
شماره کتابشناسی ملی
کد کشور
IR
شماره
EN-57567
زبان اثر
زبان متن نوشتاري يا گفتاري و مانند آن
انگلیسی
کشور محل نشر یا تولید
کشور محل نشر
IR
عنوان و نام پديدآور
عنوان اصلي
Intelligent Mechatronic System
نام عام مواد
[Book]
ساير اطلاعات عنواني
:Modeling, Control and Diagnosis
نام نخستين پديدآور
/ by Rochdi Merzouki, Arun Kumar Samantaray, Pushparaj Mani Pathak, Belkacem Ould Bouamama
وضعیت نشر و پخش و غیره
محل نشرو پخش و غیره
London
نام ناشر، پخش کننده و غيره
: Springer London :Imprint: Springer,
تاریخ نشرو بخش و غیره
, 2013.
مشخصات ظاهری
نام خاص و کميت اثر
XXVII, 943 p. 876 illus., 96 illus. in color., online resource.
یادداشتهای مربوط به نشر، بخش و غیره
متن يادداشت
Electronic
یادداشتهای مربوط به مندرجات
متن يادداشت
Acting as a support resource for practitioners and professionals looking to advance their understanding of complex mechatronic systems, Intelligent Mechatronic Systems explains their design and recent developments from first principles to practical applications. Detailed descriptions of the mathematical models of complex mechatronic systems, developed from fundamental physical relationships, are built on to develop innovative solutions with particular emphasis on physical model-based control strategies. Following a concurrent engineering approach, supported by industrial case studies, and drawing on the practical experience of the authors, Intelligent Mechatronic Systems covers range of topic and includes: - An explanation of a common graphical tool for integrated design and its uses from modeling and simulation to the control synthesis - Introductions to key concepts such as different means of achieving fault tolerance, robust overwhelming control and force and impedance control - Dedicated chapters for advanced topics such as multibody dynamics and micro-electromechanical systems, vehicle mechatronic systems, robot kinematics and dynamics, space robotics and intelligent transportation systems - Detailed discussion of cooperative environments and reconfigurable systems Intelligent Mechatronic Systems provides control, electrical and mechanical engineers and researchers in industrial automation with a means to design practical, functional and safe intelligent systems.
متن يادداشت
1.Elements of Mechatronic Systems -- 2.Bond Graph Modelling of Mechatronic Systems -- 3.Modelling of Actuators, Sensors and Electronic Circuits -- 4.Physical Model-based Control -- 5.Rigid Body, Flexible Body and Micro Electromechanical Systems -- 6.Vehicle Mechatronic Systems -- 7.Model-based Fault Diagnosis and Fault Tolerant Control -- 8.Introduction to Robotic Manipulators -- 9.Robust Overwhelming Control and Impedance Control -- 10.Modeling and Control of Space Robots -- 11.Intelligent Transportation Systems -- 12.Telediagnosis of Mechatronic Systems -- 13.Road Vehicle Driving Simulator.
موضوع (اسم عام یاعبارت اسمی عام)
موضوع مستند نشده
Engineering
موضوع مستند نشده
Computer simulation
موضوع مستند نشده
Engineering design
موضوع مستند نشده
Electronic books
رده بندی کنگره
شماره رده
E-BOOK
نام شخص به منزله سر شناسه - (مسئولیت معنوی درجه اول )
مستند نام اشخاص تاييد نشده
Merzouki, Rochdi.
نام شخص - ( مسئولیت معنوی درجه دوم )
مستند نام اشخاص تاييد نشده
Samantaray, Arun Kumar
مستند نام اشخاص تاييد نشده
Pathak, Pushparaj Mani
مستند نام اشخاص تاييد نشده
Ould Bouamama, Belkacem
مستند نام اشخاص تاييد نشده
SpringerLink (Online service)
مبدا اصلی
کشور
ایران
دسترسی و محل الکترونیکی
نام ميزبان
9781447146278.pdf
شماره دسترسي
عادی
اطلاعات مختصر
عادی
تاريخ و ساعت مذاکره و دسترسي
9781447146278.pdf
نوع فرمت الکترونيکي
متن
وضعیت فهرست نویسی
وضعیت فهرست نویسی
old catalog
وضعیت انتشار
فرمت انتشار
e
اطلاعات رکورد کتابشناسی
نوع ماده
BL
پیشوند ISBD اعمال شده است
1
اطلاعات دسترسی رکورد
سطح دسترسي
a
تكميل شده
Y
