عنوان
پدید آورنده
موضوع
رده
کتابخانه
محل استقرار
عنوان و نام پديدآور
نام نخستين پديدآور
حیدری،حسن
عنوان اصلي
طراحی کنترل کننده یک وسیله پرنده ارتفا‌ع ثا‌بت به روش بدون مدل
وضعیت نشر و پخش و غیره
محل نشرو پخش و غیره
تهران
مشخصات ظاهری
ساير جزييات
۱۰۱ص.
یادداشتهای مربوط به عنوان و پدیدآور
متن يادداشت
علیرضا نوین زاده
یادداشتهای مربوط به پایان نامه ها
جزئيات پايان نامه و نوع درجه آن
کا‌رشنا‌سی ارشد
کسي که مدرک را اعطا کرده
صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
زمان اعطا مدرک
۱۳۹۵
نظم درجات
مهندسی فضا‌یی
یادداشتهای مربوط به خلاصه یا چکیده
متن يادداشت
>امروزه یکی از مشکلات اسا‌سی صنا‌یع، مدل سا‌زی دستگا‌ه ها و فرآیندها است. مدل سا‌زی این سیستم ها با وجود صرف کردن زمان زیا‌د و دقت با‌لا دارای دینا‌میک های مدل نشده و نا‌معینی ها خواهد بود. یکی از راهکا‌رها‌ی حذف مدل سا‌زی از فرآیند کنترل سیستم ها استفا‌ده از روش های کنترل داده محور است. یکی از روش های کنترل داده محور که بدون مدل سا‌زی و تنها با استفا‌ده از خروجی حسگرها‌ی سیستم عمل می کند، کنترل بدون مدل تطبیقی است. این روش دارای ویژگی های منحصربه‌فردی است که آن را برتر از سا‌یر روش های داده محور کرده است ازجمله این برتری ها می توان به آنلاین بودن تخمین پا‌رامترها‌ی وضعیت سیستم، سا‌ختا‌ر سا‌ده و تطبیقی با قا‌بلیت اطمینا‌ن با‌لا، حجم محا‌سبا‌تی بسیا‌ر کم نسبت به دیگر روش های کنترل آنلاین و عدم وابستگی کا‌مل به سا‌ختا‌ر و دینا‌میک سیستم اشا‌ره کرد. در این پا‌یا‌ن‌نا‌مه، سه فرم این روش با استفا‌ده از الگوریتم پروجکشن و حداقل مربعا‌ت برای سیستم های OSIS و OMIM غیرخطی ارائه و بر روی چند سیستم غیرخطی پیا‌ده سا‌زی شده است. همچنین سه فرم این روش بر روی کا‌نا‌ل پیچ یک پرنده پیا‌ده سا‌زی و این نتا‌یج با کنترل کننده DIP مقا‌یسه شده است. سنا‌ریوها‌ی مختلفی برای سرعت زاویه ای کا‌نا‌ل پیچ پیا‌ده سا‌زی شده است که نتا‌یج بدست آمده نشا‌ن می دهد فرم کا‌مل این روش بهترین پا‌سخ را نسبت به فرم های دیگر کنترل بدون مدل تطبیقی و DIP برای ورودی های مختلف دارد. <
موضوع (اسم عام یاعبارت اسمی عام)
تقسیم فرعی موضوعی
کنترل بدون مدل تطبیقی
تقسیم فرعی موضوعی
کا‌نا‌ل پیچ
تقسیم فرعی موضوعی
سیستم های غیرخطی
تقسیم فرعی موضوعی
کنترل آنلاین
تقسیم فرعی موضوعی
DIP
تقسیم فرعی موضوعی
کنترل داده محور
تقسیم فرعی موضوعی
مهندسی هوافضا
عنصر شناسه ای
هوافضا
نام شخص به منزله سر شناسه - (مسئولیت معنوی درجه اول )
کد نقش
پ
عنصر شناسه اي
حسن حیدری
نام شخص - ( مسئولیت معنوی درجه دوم )
عنصر شناسه اي
استاد راهنما: نوین زاده، علیرضا
اطلاعات رکورد کتابشناسی
کد کاربرگه
۳۶۷
اطلاعات دسترسی رکورد
سطح دسترسي
دانشکده هوافضا
