عنوان
پدید آورنده
موضوع
رده
کتابخانه
محل استقرار
شماره کتابشناسی ملی
شماره
TLpq2408507206
زبان اثر
زبان متن نوشتاري يا گفتاري و مانند آن
انگلیسی
عنوان و نام پديدآور
عنوان اصلي
Comparison of Team Robot Localization by Input Difference for Deep Neural Network Model
نام عام مواد
[Thesis]
نام نخستين پديدآور
Kang, Sehyeok
نام ساير پديدآوران
Pavlic, Theodore P.
وضعیت نشر و پخش و غیره
نام ناشر، پخش کننده و غيره
Arizona State University
تاریخ نشرو بخش و غیره
2020
مشخصات ظاهری
نام خاص و کميت اثر
76
یادداشتهای مربوط به پایان نامه ها
جزئيات پايان نامه و نوع درجه آن
M.S.
کسي که مدرک را اعطا کرده
Arizona State University
امتياز متن
2020
یادداشتهای مربوط به خلاصه یا چکیده
متن يادداشت
In a multi-robot system, locating a team robot is an important issue. If robots can refer to the location of team robots based on information through passive action recognition without explicit communication, various advantages (e.g. improving security for military purposes) can be obtained. Specifically, when team robots follow the same motion rule based on information about adjacent robots, associations can be found between robot actions. If the association can be analyzed, this can be a clue to the remote robot. Using these clues, it is possible to infer remote robots which are outside of the sensor range.
موضوع (اسم عام یاعبارت اسمی عام)
موضوع مستند نشده
Artificial intelligence
موضوع مستند نشده
Computer engineering
موضوع مستند نشده
Long Short-Term Memory
موضوع مستند نشده
Multi-robot system
موضوع مستند نشده
Raspberry pis
موضوع مستند نشده
Robotics
نام شخص به منزله سر شناسه - (مسئولیت معنوی درجه اول )
مستند نام اشخاص تاييد نشده
Kang, Sehyeok
مستند نام اشخاص تاييد نشده
Pavlic, Theodore P.
دسترسی و محل الکترونیکی
نام الکترونيکي
مطالعه متن کتاب وضعیت انتشار
فرمت انتشار
p
اطلاعات رکورد کتابشناسی
نوع ماده
[Thesis]
کد کاربرگه
276903
اطلاعات دسترسی رکورد
سطح دسترسي
a
تكميل شده
Y
