Multi-view geometry based visual perception and control of robotic systems /
نام عام مواد
[Book]
نام نخستين پديدآور
Jian Chen, Bingxi Jia, and Kaixiang Zhang.
وضعیت نشر و پخش و غیره
محل نشرو پخش و غیره
Boca Raton, FL :
نام ناشر، پخش کننده و غيره
CRC Press/Taylor and Francis Group,
تاریخ نشرو بخش و غیره
2018.
مشخصات ظاهری
نام خاص و کميت اثر
1 online resource
یادداشتهای مربوط به کتابنامه ، واژه نامه و نمایه های داخل اثر
متن يادداشت
Includes bibliographical references and index.
یادداشتهای مربوط به مندرجات
متن يادداشت
Foundations -- Robotics -- Multiple view geometry -- Vision-based robotic systems -- Visual perception of robotics -- Introduction to visual perception -- Road scene 3d reconstruction -- Recursive road detection with shadows -- Range identification of moving objects -- Motion estimation of moving objects -- Visual control of robotics -- Introduction to visual control -- Visual tracking control of general robotic systems -- Robust moving object tracking control -- Visual control with field-of-view constraints -- Visual control of mobile robots -- Trifocal tensor-based visual control of mobile robots -- United visual control of mobile robots with euclidean reconstruction.
بدون عنوان
0
یادداشتهای مربوط به خلاصه یا چکیده
متن يادداشت
Multi-view Geometry Based Visual Perception and Control of Robotic Systems describes visual perception and control methods for robotic systems that need to interact with the environment. Multiple view geometry is utilized to extract low-dimensional geometric information from abundant and high-dimensional image information, making it convenient to develop general solutions for robot perception and control tasks--
ویراست دیگر از اثر در قالب دیگر رسانه
عنوان
Multi-view geometry based visual perception and control of robotic systems
شماره استاندارد بين المللي کتاب و موسيقي
9780815365983 (hb : acid-free paper)
موضوع (اسم عام یاعبارت اسمی عام)
موضوع مستند نشده
Compter vision.
موضوع مستند نشده
Robots-- Control systems.
موضوع مستند نشده
CRC/IHC Default Subject Code.
موضوع مستند نشده
Linear control systems.
موضوع مستند نشده
Neural computers.
موضوع مستند نشده
Robotics.
موضوع مستند نشده
TECHNOLOGY & ENGINEERING-- Electronics-- General.
موضوع مستند نشده
TECHNOLOGY & ENGINEERING-- Robotics.
مقوله موضوعی
موضوع مستند نشده
TEC007000
موضوع مستند نشده
TEC008000
موضوع مستند نشده
TEC037000
موضوع مستند نشده
TJFM1
رده بندی ديویی
شماره
629
.
8/92637
ويراست
23
رده بندی کنگره
شماره رده
TJ211
.
35
نام شخص به منزله سر شناسه - (مسئولیت معنوی درجه اول )