عنوان

Designing robot behavior in human-robot interactions /

شابک

0429058713 (electronic bk)

شابک

0429597339

شابک

0429602855

شابک

0429608373

شابک

9780429058714 (electronic bk)

شابک

9780429597336

شابک

9780429602856

شابک

9780429608377

شابک اشتباه

0367179695

شابک اشتباه

9780367179694

عنوان اصلي

Designing robot behavior in human-robot interactions /

نام عام مواد

[Book]

نام نخستين پديدآور

Changliu Liu, Robotic Institute, Carnegie Mellon University, Pittsburgh, Pennsylvania, USA, Te Tang, Department of Mechanical Engineering, University of California, Berkeley, USA, Hsien-Chung Lin, Research Engineer at FANUC America Corp, San Francisco, California, USA, Masayoshi Tomizuka, Department of Mechanical Engineering, University of California, Berkeley, USA.

محل نشرو پخش و غیره

Boca Raton :

نام ناشر، پخش کننده و غيره

CRC Press, Taylor & Francis Group,

تاریخ نشرو بخش و غیره

[2019]

نام خاص و کميت اثر

1 online resource (pages cm.)

متن يادداشت

"A science publishers book."

متن يادداشت

Includes bibliographical references and index.

متن يادداشت

"In this book, we have set up a unified analytical framework for various human-robot systems, which involve peer-peer interactions (either space-sharing or time-sharing) or hierarchical interactions. A methodology in designing the robot behavior through control, planning, decision and learning is proposed. In particular, the following topics are discussed in-depth: safety in the process of during human-robot interactions, efficiency in real-time robot motion planning, imitation of human behaviors from demonstration, dexterity of robots to adapt to different environments and tasks, cooperation among robots and humans with conflict resolution. These methods are applied in various scenarios, such as human-robot collaborative assembly, robot skill learning from human demonstration, interaction between autonomous and human-driven vehicles, etc"--

منبع سفارش / آدرس اشتراک

Taylor & Francis

شماره انبار

9780429058714

شماره استاندارد بين المللي کتاب و موسيقي

0367179695

موضوع مستند نشده

Human-robot interaction.

موضوع مستند نشده

Robotics.

موضوع مستند نشده

COMPUTERS / Computer Engineering

موضوع مستند نشده

COMPUTERS / Machine Theory

موضوع مستند نشده

Human-robot interaction.

موضوع مستند نشده

Robotics.

موضوع مستند نشده

SCIENCE / Life Sciences / General

موضوع مستند نشده

COM-- 037000

موضوع مستند نشده

COM-- 059000

موضوع مستند نشده

SCI-- 086000

موضوع مستند نشده

TJFM1

شماره

ويراست

شماره رده

نشانه اثر

مستند نام اشخاص تاييد نشده

Liu, Changliu,1990-

مستند نام اشخاص تاييد نشده

Lin, Hsien-Chung

مستند نام اشخاص تاييد نشده

Tang, Te

مستند نام اشخاص تاييد نشده

Tomizuka, M.

تاريخ عمليات

20200822095100.0

قواعد فهرست نويسي ( بخش توصيفي )

rda

نام الکترونيکي

نوع ماده

[Book]

تكميل شده

Y