عنوان

Underwater robots /

شابک

3030085686

شابک

3319778994

شابک

3319779001

شابک

9783030085681

شابک

9783319778990

شابک

9783319779003

شابک اشتباه

3319778986

شابک اشتباه

9783319778983

عنوان اصلي

Underwater robots /

نام عام مواد

[Book]

نام نخستين پديدآور

Gianluca Antonelli.

وضعيت ويراست

Fourth edition.

محل نشرو پخش و غیره

Cham, Switzerland :

نام ناشر، پخش کننده و غيره

Springer,

تاریخ نشرو بخش و غیره

[2018]

نام خاص و کميت اثر

1 online resource (XXX, 350 pages) :

ساير جزييات

217 illustrations, 129 illustrations in color

عنوان فروست

Springer Tracts in Advanced Robotics,

مشخصه جلد

123

شاپا ي ISSN فروست

1610-7438 ;

متن يادداشت

Includes bibliographical references.

متن يادداشت

Modelling of Underwater Robots -- Dynamic Control of 6-DOF AUVs -- Fault Detection/Tolerance Strategies for AUVs and ROVs -- Experiments of Dynamic Control of a 6-DOF AUV -- Kinematic Control of UVMSs -- Dynamic Control of UVMSs -- Interaction Control of UVMSs -- Dynamic Control of 6-DOF AUVs -- Fault Detection/Tolerance Strategies for AUVs and ROVs -- Experiments of Dynamic Control of a 6-DOF AUV -- Kinematic Control of UVMSs -- Dynamic Control of UVMSs -- Interaction Control of UVMSs.

بدون عنوان

0

متن يادداشت

A classic in underwater robotics. One of the first volumes in the "Springer Tracts in Advanced Robotics" series, it has been a bestseller through the previous three editions. Fifteen years after the publication of the first edition, the fourth edition comes to print. The book addresses the main control aspects in underwater manipulation tasks. With respect to the third edition, it has been revised, extended and some concepts better clustered. The mathematical model with significant impact on the control strategy is discussed. The problem of controlling a 6-degrees-of-freedoms autonomous underwater vehicle is investigated and a survey of fault detection/tolerant strategies for unmanned underwater vehicles is provided. Inverse kinematics, dynamic and interaction control for underwater vehicle-manipulator systems are then discussed. The code used to generate most of the numerical simulations is made available and briefly discussed.

منبع سفارش / آدرس اشتراک

Springer Nature

شماره انبار

com.springer.onix.9783319778990

شماره استاندارد بين المللي کتاب و موسيقي

9783319778983

موضوع مستند نشده

Remote submersibles.

موضوع مستند نشده

Artificial intelligence.

موضوع مستند نشده

Computers-- Intelligence (AI) & Semantics.

موضوع مستند نشده

Remote submersibles.

موضوع مستند نشده

Robotics.

موضوع مستند نشده

Technology & Engineering-- Robotics.

موضوع مستند نشده

TEC004000

موضوع مستند نشده

TEC037000

موضوع مستند نشده

TJFM1

موضوع مستند نشده

TJFM1

شماره

ويراست

شماره رده

شماره رده

نشانه اثر

مستند نام اشخاص تاييد نشده

Antonelli, Gianluca,1970-

تاريخ عمليات

20200823112704.0

قواعد فهرست نويسي ( بخش توصيفي )

pn

نام الکترونيکي

نوع ماده

[Book]

تكميل شده

Y