عنوان
پدید آورنده
موضوع
رده
TJ211.35 W348 2004
TJ211
.
35
W348
2004
کتابخانه
محل استقرار
شابک
شابک
3540444254
شابک
9783540444251
شماره کتابشناسی ملی
شماره
b557784
عنوان و نام پديدآور
عنوان اصلي
Nonholonomic manipulators
نام عام مواد
[Book]
نام نخستين پديدآور
W. Chung.
وضعیت نشر و پخش و غیره
محل نشرو پخش و غیره
Berlin ; New York
نام ناشر، پخش کننده و غيره
Springer
تاریخ نشرو بخش و غیره
©2004.
مشخصات ظاهری
نام خاص و کميت اثر
(xiv, 114 pages) : illustrations
فروست
عنوان فروست
Springer tracts in advanced robotics, v. 13.
يادداشت کلی
متن يادداشت
Revised thesis (Ph. D.) - University of Tokyo.
یادداشتهای مربوط به مندرجات
متن يادداشت
Introduction --;Design of the nonholonomic manipulator --;Prototyping and control of the nonholonomic manipulator --;Design of the chained form manipulator --;Prototyping and control of the chained form manipulator --;Conclusion.
یادداشتهای مربوط به خلاصه یا چکیده
متن يادداشت
This focused monograph builds upon an increasing interest in nonholonomic mechanical systems in robotics and control engineering. It covers the definition and development of new nonholonomic machines designed on the basis of nonlinear control theory for nonholonomic mechanical systems.
موضوع (اسم عام یاعبارت اسمی عام)
موضوع مستند نشده
Manipulators (Mechanism)
موضوع مستند نشده
Nonholonomic dynamical systems.
موضوع مستند نشده
Robots -- Control systems.
رده بندی کنگره
شماره رده
TJ211
.
35
نشانه اثر
W348
2004
نام شخص به منزله سر شناسه - (مسئولیت معنوی درجه اول )
مستند نام اشخاص تاييد نشده
W. Chung.
نام شخص - (مسئولیت معنوی برابر )
مستند نام اشخاص تاييد نشده
W Chung
دسترسی و محل الکترونیکی
نام الکترونيکي
مطالعه متن کتاب اطلاعات رکورد کتابشناسی
نوع ماده
[Book]
اطلاعات دسترسی رکورد
تكميل شده
Y
