عنوان
پدید آورنده
موضوع
رده
کتابخانه
محل استقرار
شابک
شابک
9789400917187
شابک
9789401072694
شماره کتابشناسی ملی
شماره
b409019
عنوان و نام پديدآور
عنوان اصلي
Recent Advances in Robot Kinematics
نام عام مواد
[Book]
نام نخستين پديدآور
edited by Jadran Lenarčič, Vincenzo Parenti-Castelli.
وضعیت نشر و پخش و غیره
محل نشرو پخش و غیره
Dordrecht :
نام ناشر، پخش کننده و غيره
Springer Netherlands,
تاریخ نشرو بخش و غیره
1996.
یادداشتهای مربوط به خلاصه یا چکیده
متن يادداشت
The purpose of this book is to present recent advances in the area of kinematics of robots and mechanisms. The book consists of forty-five contributions grouped in eight sections that include the following prevalent topics: control and optimisation, kinematic performance of robots and mechanisms, workspace and trajectory analysis, modelling and computation, analysis and simulation. Two sections are dedicated to the problems of parallel mechanisms: performance of parallel mechanisms, and kinematic analysis of parallel mechanisms. Recent Advances in Robot Kinematics is of interest to researchers, graduate students, and engineers specialising in the kinematics of robots and mechanisms. The book should also be of interest to those working with kinematic chains in rigid-body kinematics.
ویراست دیگر از اثر در قالب دیگر رسانه
شماره استاندارد بين المللي کتاب و موسيقي
9789401072694
قطعه
عنوان
Springer eBooks
موضوع (اسم عام یاعبارت اسمی عام)
موضوع مستند نشده
Computer engineering.
موضوع مستند نشده
Engineering mathematics.
موضوع مستند نشده
Engineering.
موضوع مستند نشده
Mechanical engineering.
موضوع مستند نشده
Vibration.
نام شخص به منزله سر شناسه - (مسئولیت معنوی درجه اول )
مستند نام اشخاص تاييد نشده
Lenarčič, Jadran.
نام شخص - (مسئولیت معنوی برابر )
مستند نام اشخاص تاييد نشده
Parenti-Castelli, Vincenzo.
نام تنالگان _ (مسئولیت معنوی برابر)
مستند نام تنالگان تاييد نشده
SpringerLink (Online service)
مبدا اصلی
تاريخ عمليات
20190307161500.0
دسترسی و محل الکترونیکی
نام الکترونيکي
مطالعه متن کتاب اطلاعات رکورد کتابشناسی
نوع ماده
[Book]
اطلاعات دسترسی رکورد
تكميل شده
Y
