عنوان
پدید آورنده
موضوع
رده
کتابخانه
محل استقرار
شابک
شابک
9781461598886
شابک
9781461598909
شماره کتابشناسی ملی
شماره
b403579
عنوان و نام پديدآور
عنوان اصلي
A Textbook of Robotics 2
نام عام مواد
[Book]
ساير اطلاعات عنواني
Structure, Control and Operation /
نام نخستين پديدآور
by Moshe Shoham.
وضعیت نشر و پخش و غیره
محل نشرو پخش و غیره
Boston, MA :
نام ناشر، پخش کننده و غيره
Springer US,
تاریخ نشرو بخش و غیره
1984.
یادداشتهای مربوط به مندرجات
متن يادداشت
ONE Components of Robotic Systems -- General -- Mechanical Arm -- End Effector -- Robot Motors -- Computer (Controller) -- Sensors -- Two The Mechanical Arm -- Mechanical Arm Structure -- Classifying Robots -- Structural Characteristics of Robots -- Three Fundamental Concepts of Control -- Control Systems -- Open-Loop Control -- Closed-Loop Control -- Negative and Positive Feedback -- Control System Errors and Stability -- Controller Types -- Four Electrical Drive Components -- DC Servo Motors -- Stepping Motors -- Considerations in the Use of Stepping Versus DC Servo Motors -- Five Hydraulic Drive Systems -- Properties of Hydraulic Fluids -- Cylinders -- Power Sources -- Valves -- Electrohydraulic Servo Valves -- Six Feedback Devices -- Potentiometers -- Optical Encoders -- DC Tachometers (Tachogenerators) -- Seven Drive and Control Systems: An Appraisal -- Automatic Drilling Process: Computerized Control System for One Axis -- Automatic Command for Filling Containers with a Constant Powder Volume -- Computer-Controlled System for Hydraulic Cylinder Position and Velocity Control -- Hydraulic Cartesian Robot with Three Degrees of Freedom -- Eight Robot Path Control -- What is Path Control? -- Point-to-Point Control -- Continuous Path Control -- Nine A Case Study -- Defining the Task -- Can this Robot Perform this Task? -- Operation of the Robot Components during Execution of the Assigned Task.
بدون عنوان
0
ویراست دیگر از اثر در قالب دیگر رسانه
شماره استاندارد بين المللي کتاب و موسيقي
9781461598909
قطعه
عنوان
Springer eBooks
موضوع (اسم عام یاعبارت اسمی عام)
موضوع مستند نشده
Science (General).
نام شخص به منزله سر شناسه - (مسئولیت معنوی درجه اول )
مستند نام اشخاص تاييد نشده
Shoham, Moshe.
نام تنالگان _ (مسئولیت معنوی برابر)
مستند نام تنالگان تاييد نشده
SpringerLink (Online service)
مبدا اصلی
تاريخ عمليات
20190307162700.0
دسترسی و محل الکترونیکی
نام الکترونيکي
مطالعه متن کتاب اطلاعات رکورد کتابشناسی
نوع ماده
[Book]
اطلاعات دسترسی رکورد
تكميل شده
Y
