عنوان
پدید آورنده
موضوع
رده
کتابخانه
محل استقرار
شابک
شابک
9781447105572
شابک
9781447111610
شماره کتابشناسی ملی
شماره
b402444
عنوان و نام پديدآور
عنوان اصلي
Nonsmooth Mechanics
نام عام مواد
[Book]
ساير اطلاعات عنواني
Models, Dynamics and Control /
نام نخستين پديدآور
by Bernard Brogliato.
وضعیت ویراست
وضعيت ويراست
Second Edition.
وضعیت نشر و پخش و غیره
محل نشرو پخش و غیره
London :
نام ناشر، پخش کننده و غيره
Imprint: Springer,
تاریخ نشرو بخش و غیره
1999.
فروست
عنوان فروست
Communications and Control Engineering,
شاپا ي ISSN فروست
0178-5354
یادداشتهای مربوط به مندرجات
متن يادداشت
Distributional Model of Impacts -- Approximating Problems -- Variation Principles -- Two Bodies Colliding -- Multiconstraint Nonsmooth Dynamics -- Generalized Impacts -- Stability of Nonsmooth Dynamical Systems -- Feedback Control -- Appendices: Schwartz' Distributions; Measures and Integrals; Functions of Bounded Variation in Time; Elements of Convex |Analysis; Dissipative Systems.
بدون عنوان
0
یادداشتهای مربوط به خلاصه یا چکیده
متن يادداشت
This significantly enlarged and expanded second edition focuses on a class of nonsmooth hybrid dynamical systems, namely finite-dimensional mechanical systems subject to unilateral constraints. It contains a complete overview of the main problems in mathematics, mechanics, stability and control which are of interest in this field. The following topics are discussed in detail and are illustrated with examples: - shock dynamics; - multiple impacts; - feedback control; - Moreau's sweeping process; and - complementarity formulations. With a comprehensive bibliography of over a thousand references, Nonsmooth Dynamics is an indispensable source of information on impact phenomena and rigid-body dynamics. Praise for the first edition: The presentation is excellent in combining rigorous mathematics with a great number of examples ranging from simple mechanical systems to robotic systems allowing the reader to understand the basic concepts. Mathematical Abstracts It is written with clarity, contains the latest research results in the area of impact problems for rigid bodies and is recommended for both applied mathematicians and engineers. Mathematical Reviews
ویراست دیگر از اثر در قالب دیگر رسانه
شماره استاندارد بين المللي کتاب و موسيقي
9781447111610
قطعه
عنوان
Springer eBooks
موضوع (اسم عام یاعبارت اسمی عام)
موضوع مستند نشده
Engineering.
موضوع مستند نشده
Mechanical engineering.
موضوع مستند نشده
Mechanics.
موضوع مستند نشده
Systems theory.
نام شخص به منزله سر شناسه - (مسئولیت معنوی درجه اول )
مستند نام اشخاص تاييد نشده
Brogliato, Bernard.
نام تنالگان _ (مسئولیت معنوی برابر)
مستند نام تنالگان تاييد نشده
SpringerLink (Online service)
مبدا اصلی
تاريخ عمليات
20190307160400.0
دسترسی و محل الکترونیکی
نام الکترونيکي
مطالعه متن کتاب اطلاعات رکورد کتابشناسی
نوع ماده
[Book]
اطلاعات دسترسی رکورد
تكميل شده
Y
