عنوان
پدید آورنده
موضوع
رده
کتابخانه
محل استقرار
شابک
شابک
9781447101772
شابک
9781447110866
شماره کتابشناسی ملی
شماره
b402426
عنوان و نام پديدآور
عنوان اصلي
Non-linear Control for Underactuated Mechanical Systems
نام عام مواد
[Book]
نام نخستين پديدآور
by Isabelle Fantoni, Rogelio Lozano.
وضعیت نشر و پخش و غیره
محل نشرو پخش و غیره
London :
نام ناشر، پخش کننده و غيره
Imprint: Springer,
تاریخ نشرو بخش و غیره
2002.
فروست
عنوان فروست
Communications and Control Engineering,
شاپا ي ISSN فروست
0178-5354
یادداشتهای مربوط به مندرجات
متن يادداشت
Introduction -- Theoretical preliminaries -- The cart-pole system -- A convey-crane system -- The pendubot system -- The furuta pendulum -- The reaction wheel pendulum -- The planar flexible-joint robot -- The PPR planar manipulator -- The ball and beam acting on the ball -- The hovercraft model -- The PVTOL aircraft -- Helicopter on a platform -- Lagrangian helicpoter model -- Newtonian helicopter model -- Bibliography -- Index.
بدون عنوان
0
یادداشتهای مربوط به خلاصه یا چکیده
متن يادداشت
This book deals with the application of modern control theory to some important underactuated mechanical systems. It presents modelling and control of the following systems: - the inverted pendulum - a convey-crane system - the pendubot system - the Furuta pendulum - the inertia wheel pendulum - the planar flexible-joint robot - the planar manipulator with two prismatic and one revolute joints - the ball & beam system - the hovercraft model - the planar vertical and take-off landing (PVTOL) aircraft - the helicopter model on a platform - the helicopter model In every case the model is obtained in detail using either the Euler-Lagrange formulation or the Newton's second law. We develop control algorithms for every particular system using techniques such as passivity, energy-based Lyapunov functions, forwarding, backstepping or feedback linearization techniques. This book will be of great value for PhD students and researchers in the areas of non-linear control systems, mechanical systems, robotics and control of helicopters. It will help the reader gain experience in the modelling of mechanical systems and familiarize with new control methods for non-linear systems.
ویراست دیگر از اثر در قالب دیگر رسانه
شماره استاندارد بين المللي کتاب و موسيقي
9781447110866
قطعه
عنوان
Springer eBooks
موضوع (اسم عام یاعبارت اسمی عام)
موضوع مستند نشده
Engineering.
موضوع مستند نشده
Mechanical engineering.
نام شخص به منزله سر شناسه - (مسئولیت معنوی درجه اول )
مستند نام اشخاص تاييد نشده
Fantoni, Isabelle.
نام شخص - (مسئولیت معنوی برابر )
مستند نام اشخاص تاييد نشده
Lozano, Rogelio.
نام تنالگان _ (مسئولیت معنوی برابر)
مستند نام تنالگان تاييد نشده
SpringerLink (Online service)
مبدا اصلی
تاريخ عمليات
20190307160300.0
دسترسی و محل الکترونیکی
نام الکترونيکي
مطالعه متن کتاب اطلاعات رکورد کتابشناسی
نوع ماده
[Book]
اطلاعات دسترسی رکورد
تكميل شده
Y
