عنوان

بهبود نمایش نواحی آناتومیکی سینوس اسفنوئید در سیستم اندوسکوپی مجازی حین جراحی

شماره

۹۲۵۵۸پ

زبان متن نوشتاري يا گفتاري و مانند آن

فارسی

زبان اثر اصلي

فارسی

عنوان اصلي

بهبود نمایش نواحی آناتومیکی سینوس اسفنوئید در سیستم اندوسکوپی مجازی حین جراحی

نام عام مواد

[پایان نامه]

نام نخستين پديدآور

میلاد سیگارودی

نام ناشر، پخش کننده و غيره

دانشگاه علوم پزشکی تهران، دانشکده پزشکی

تاریخ نشرو بخش و غیره

۱۳۹۵

نام خاص و کميت اثر

۱۳۳ص.

ساير جزييات

جدول نمودار

مواد همراه اثر

سی دی

جزئيات پايان نامه و نوع درجه آن

کارشناسی ارشد

نظم درجات

مهندسی پزشکی

متن يادداشت

جراحی اندوسکوپی سینوس، جراحی با استفاده از هدایت اندوسکوپ و ابزار به داخل سینوس‌ها از طریق حفرات بینی است. تصویر اندوسکوپ تحت تأثیر خونریزی بافت حین جراحی و مات شدن لنز به واسطه ماده موکوسی داخل بینی قرار می‌گیرد. علاوه بر آن تصویری که از اندوسکوپ دریافت می‌شود تصویر RGB بوده و دارای کانالα یا شفافیت نیست. به همین دلیل گاهی ساختارهای پشت نواحی آناتومیک سینوس که نواحی حساسی می‌باشند قابل مشاهده نیستند. برای این منظور با دخالت کامپیوتر می‌توان داده‌های پیش از جراحی بیمار را شبیه به آنچه در اندوسکوپی واقعی دیده می‌شود بازسازی نمود. چنین سیستمی اندوسکوپ مجازی نامیده می‌شود و می‌تواند ابزار مکمل اندوسکوپی واقعی در حین جراحی باشد. برای طراحی چنین سیستمی ابتدا بایستی دوربین اندوسکوپ را ردیابی نمود. برای این منظور بایستی پروسه کالیبراسیون دوربین و کالیبراسیون دست- چشم را به منظور یافتن ماتریس انتقال مارکر متصل به اندوسکوپ به لنز اندوسکوپ یافت. در این پژوهش روشی نوین برای کالیبراسیون دست- چشم با خطای قابل مقایسه با روش‌های مرسوم کالیبراسیون دست- چشم ارائه گردیده‌است. پس از آنکه موقعیت و جهت دوربین محاسبه شد بایستی داده‌های پیش از جراحی بیمار که شامل داده‌های CT و MR است را منطبق کرده، نواحی حساس آناتومیکی را ناحیه‌بندی نموده و در نهایت با استفاده از تابع تبدیل مناسب رندر کرد. در این پژوهش تابع تبدیلی مناسب و ساده بر مبنای آنتروپی محلی حول هر وکسل معرفی شده و با تابع تبدیل متداول IGM مقایسه شده است. در نهایت نماهای مجازی متناظر با نما‌های اندوسکوپی واقعی از داده فانتوم و داده واقعی بیمار گزارش شده‌اند. مقدار خطای چنین سیستمی با معیار بیضی‌های 95 درصد اطمینان در بخش نتایج گزارش شده‌است. چنین سیستمی با نرخ فریم تعاملی می‌تواند مکملی برای اندوسکوپ واقعی در اتاق عمل باشد.

موضوع مستند نشده

اندوسكوپي مجازي

موضوع مستند نشده

كاليبراسيون دوربين

موضوع مستند نشده

كاليبراسيون دست- چشم

موضوع مستند نشده

رندرينگ حجمي

کد نقش

، پدیدآور

مستند نام اشخاص تاييد نشده

سیگارودی، میلاد

کد نقش

استاد راهنما

کد نقش

، استاد مشاور

مستند نام اشخاص تاييد نشده

احمدیان، علیرضا

مستند نام اشخاص تاييد نشده

صدر حسینی، موسی

عنصر شناسه اي

دانشگاه علوم پزشکی تهران، دانشکده پزشکی

کشور

ایران

تاريخ عمليات

20230424

شماره بازیابی

۱۶۰۹ف

شماره فيلد فرمت مبدا

دانشگاه علوم پزشکی تهران، کتابخانه دانشکده پزشکی

فرمت انتشار

p

نوع ماده

TF

کد کاربرگه

92029

سطح دسترسي

a

تكميل شده

Y